《第2章动力学.ppt

思考题2.9,2.10 习题2.1,2.6,2.8,2.13,2.16 例 质量为m，半径为R 的均匀球体， 求 通过球心的轴的转动惯量 解 刚体质量体分布 将球体分成一系列半径不同的质量为dm的 “元”薄圆盘组成 由薄圆盘的转动惯量式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 基本方法和步骤 求解联立方程 分析力，确定外力矩 列出转动定律和牛顿定律方程 列出线量和角量之间的关系式 2.3.4 转动定律的应用举例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一轻绳绕在半径 r =20 cm 的飞轮边缘，在绳端施以F=98 N 的拉力，飞轮的转动惯量 J=0.5 kg·m2，飞轮与转轴间的摩擦不计， (见图) (1) 飞轮的角加速度 (2) 如以重量P =98 N的物体挂在绳端，试计算飞轮的角加速度 解 (1) (2) 两者区别 例 求 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对于刚体与质点刚性连接的联体力学问题： 通常采用隔离法－－－－将刚体与物体隔离，分别进行受力分析，写出相应的运动学及动力学方程，最后求解。 两种方程的关系通常由线量与角量的关系式体现 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一定滑轮的质量为 m ，半径为 r ，不能伸长的轻绳两边分别系 m1 和 m2 的物体挂于滑轮上，绳与滑轮间无相对滑动。（设轮轴光滑无摩擦，滑轮的初角速度为零） 例 求 滑轮转动角速度随时间变化的规律。 解 以m1 ， m2 ， m 为研究对象, 受力分析 滑轮 m： 物体 m1： 物体 m2： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第2章 动力学 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章内容： 2. 1 质点运动定律 2. 2 力学相对性原理 2. 3 刚体转动定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.实验基础 实验事实总结 实验事实证明 2.物理意义 力是物体运动状态改变的原因 力的成对性与一致性 3.适用范围 惯性坐标系 宏观低速运动的物体 我奉献这一作品，作为哲学的数学原理，因为哲学的全部责任似乎在于——从运动的现象去研究自然界中的力，然后从这些力去说明其它现象。 ? 牛顿《自然哲学的数学原理》（1686） §2.1 质点运动定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.1.1 惯性定律 若平面光滑无摩擦,球会滚多远？ 显然，球会永远滚下去…… 理想实验加科学推理的科学方法 伽利略的正确结论在隔了一代人之后，由牛顿总结成了一条基本定律。 牛顿第一定律（惯性定律）： 任何