《第3课《制作能行走的机器人》ppt课件信息技术九下.ppt

有关教材的使用说明 《信息技术 初中三年级下册》教材选用的平台是能力风暴智能机器人，以“VJC1.5仿真版”软件为主设计学习活动，适当纳入了真实机器人（使用“VJC1.6开发版”软件编程）的学习内容。各学校可以根据实际情况对个别内容进行选学。 注：能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版”软件和“VJC1.6开发版”软件可以从网站下载。 金手指考试网 / 2016年金手指驾驶员考试科目一 科目四元贝驾考网 科目一科目四仿真考试题C1 通过对VJC1.6的学习，教师要引导学生将VJC1.5仿真机器人中的相关知识和技能，灵活运用到本单元的活动当中。 从实际应用的角度，本单元重点介绍了四种传感器的检测方法，并力求通过创作带有各种特殊效果的项目，拓宽学生的视野、激发学生的兴趣，学会正确选择传感器的数据。 在活动中让学生充分感受调试的重要性，培养精益求精及坚忍不拔的韧劲，并让他们充分感受成功的喜悦和快乐，培养学习的兴趣。 在每节课结束时对制作的项目进行展示，并结合展示进行评价。在评价的过程中要充分调动学生积极参与，进行自评、互评，教师也可在评价中增加最佳创意、最佳效果、最佳合作等评价项目以提高学生的主动性。通过展示与评价，使所有的学生能在原有的基础上提高兴趣、增强自信，从而更好地完善自我。 单元结束后，教师要帮助学生梳理重点的知识、技能，要注意引导学生进行经验的积累,并注意养成分析的好习惯。 三、重点难点 教学重点:  1.熟悉VJC1.6软件平台，学会使用编程环境完成程序设计。 2.掌握为机器人下载程序和更新系统等操作方法。  3.掌握机器人的启动和运行等操作方法。 4.掌握四种不同传感器的检测方法。 5.掌握对执行器的控制和调试的方法 。 6.学会调试程序的方法。 7.养成观察的好习惯。 教学难点： 1.对不同传感器数据的理解与应用。 2.对机器人多任务功能的理解与应用。 3.条件循环和传感器的配合与使用。 4.计数器和子程序的应用。 5.学会根据机器人的实际状况调整修改程序。 四、学时安排 本单元共4课，总计4学时，每课占用1学时，各学校可以根据实际情况对本单元内容进行选学。  2. 重点内容分析 本课内容多而杂，综合前面3个单元的知识点并增加了对真实机器人的操作与使用。本课的重点在于通过红外传感器的综合应用掌握机器人的使用与控制方法。 （1）下载程序和更新系统的操作方法。 （2）机器人的操作方法。 （3）红外传感器的检测方法。 注意：①要知道红外传感器的位置。 ②每个机器人识别物体的有效距离可能是不一样的。 ③个别机器人的左右两只红外传感器识别物体的距离可能是不一样的。 （4）计数器的使用。 ①计数器的位置：只要有人出现机器人就报警，所以把计数器放在报警的前和后都可以。 ②显示模块的位置：显示模块现在的位置，显示的是无人状态，当有人经过时不显示。当把显示模块放在计数器后面时，显示内容改为整形变量，就可显示实际人数了。 如果只显示人数可以去掉检测障碍子程序中的显示模块，如图13.1所示。 ③关于检测信息的周期问题：如图没有延时等待，称为时时检测。这时当有一个人经过时显示模块可能会显示出2或3，表示看到2或3个人；如果把延时等待的时间设置偏大，会出现有2-3个人经过，而机器人只看到1个人。 延时等待在这里起到控制检测周期的作用，检测周期根据实际的需要进行调整。 （三）教学补充 利用机器人通过红外传感器可以识别物体的特点，让机器人跟随移动物体运动。我们又称为红外跟踪，编写的程序参见图13.2。 1.条件判断说明 红外传感器检测一共有4种状态，无障碍显示为0，左前有障碍显示为1，右前有障碍显示为2，前方有障碍显示为4。 （1）首先判断有无障碍。 （2）如果有障碍，再逐一判断障碍来自哪个方向。 2.运动说明 启动电机模块与直线和转弯模块的区别，在于启动电机模块中没有时间设置选项，另外左右