《第5章无操作系统的应用软件开发.ppt

第4章 无操作系统的应用软件开发 嵌入式软件系统：无操作系统和有操作系统； 无操作系统包含引导程序和应用程序。 有操作系统在引导程序结束后，要运行操作系统，并将应用程序作为任务添加到操作系统中。 嵌入式操作系统不管是否使用操作系统，都需要一段引导程序bootloader来初始化硬件，为操作系统或应用程序做准备。 引导程序是驻留在磁盘的第一个扇区的程序，例如硬盘的MBR（主引导记录）。在启动过程中，在检测过系统之后，如果系统被设置成为从MBR引导的话，BIOS（基本输入/输出系统）将控制权交给MBR，而驻留在MBR中的程序就是引导程序，它负责将控制权传递给操作系统，以完成启动过程 。 GRUB是功能强大的引导程序，可以引导多种不同类型的操作系统，例如Windows,DOS,Linux,GNU Hurd,*BSD等。 LILO是最流行的引导程序，用来引导多种不同的操作系统。 1.无操作系统的软件运行模式 软件系统开发概述 固化程序到Flash存储器 （3）进行第一次存储器映射 板子刚上电后，只有Flash是可用的（在这里我们不考虑片内SRAM）。SDRAM没有被初始化，是不可用的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. LDR r0, =ROMCON0 ;把flash映射到0x0--0x20，把sdram映射到0x40--0x140 LDR r1, =rfROMCON0 LDR r2, =rROMCON1 LDR r3, =rROMCON2 LDR r4, =rROMCON3 LDR r5, =rROMCON4 LDR r6, =rROMCON5 LDR r7, =rfSDRAMCON0 LDR r8, =rSDRAMCON1 LDR r9, =rSDRAMCON2 LDR r10,=rSDRAMCON3 LDR r11,=rREFEXTCON STMIA r0, {r1-r11} 将地址从r0处开始的数据内容传送至r1-r11，将各寄存器 的赋值一次性写入相应的特殊功能寄存器。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （4）从Flash复制程序到SDRAM 第一次映射中SDRAM 0x40 0000~0x140 0000处，由于 SDRAM具有更快的读、写速度，所以将程序从Flash中复制 到SDRAM中执行。 ldr r0, =0x0 ;初始化复制数据的源地址 ldr r1, =0x200000 ;初始化循环次数 ldr r2, =0x400000 ;初始化复制数据的目的地址 flash_copy ;把程序从flash拷贝到sdram ldr r3, [r0], #4 str r3, [r2], #4 subs r1, r1, #4 bne flash_copy Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （5）进行第二次存储器映射 将SDRAM存储器地址映射成0x0~0x100 0000，将Flash 存储器地址映射到0x120 0000 ~0x140 0000. 由于Flash存储器比SDRAM容量小，读写速度慢，而ARM芯片的硬件构成决定了异常向量必须存放在0x0处， 如果将Flash映射到0x0，将明显减少系统对异常的处理时间，在Flash中不方便对异常向量表的修改通常将异常向量表存放到SDRAM中，因此要进行第二次映射。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实现第二次映射的程序： LDR r0, =ROMCON0 ;把flash映射到0x0--0x20， ; 把sdram映射到0x40--0x140 LDR r1, =rsROMCON0 LDR r2, =rROMCON1 LD