《第9讲驱动程序.ppt

驱动程序的加载方法 Linux驱动程序的安装有2种方式： 直接编译进内核，又称静态连接。 模块方式，又称动态连接。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以编译到内核中，或者编译为内核的模块文件（在需要时动态加载）。 驱动是一种内核程序，加载驱动就是加载内核模块。 Linux的驱动模块 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设备驱动模块加载、系统调用和卸载过程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. lsmod列出当前系统中加载的模块。 rmmod是用于将当前模块卸载。 insmod和modprobe是用于加载当前模块 mknod用于创建相关模块 内核模块的主要相关命令 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 驱动程序和设备驱动程序的异同 驱动程序通常是OS留给用户对内核进行补充和一定程度访问的唯一机会（开源OS除外） 。 设备驱动程序是用于管理和操作硬件的代码。这部分代码通常情况下是内核的一部分，是驱动程序的一种。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Linux驱动程序设计 设备驱动的重要数据结构 struct file struct inode struct file_operations 驱动程序常用函数 字符设备注册及注销函数 中断申请和释放函数 阻塞型I/O操作函数 并发处理函数 内核空间和用户空间的数据传递函数 设备文件自动创建函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 重要数据结构- file结构 struct file { mode_t f_mode; //标识文件的打开方式 dev_t f_rdev; //用于/dev/tty off_t f_pos; //当前文件位移 unsigned short f_flags; //文件标志，如只读 unsigned short f_count; //打开的文件数目 unsigned short f_reada; struct inode *f_inode; //指向inode的结构指针 struct file_operations *f_op; //文件索引指针 }; Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 重要数据结构- file结构 file结构主要是与文件系统对应的设备驱动程序使用。当然，其他设备驱动程序也可以使用，他提供有关被打开的文件的信息。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 重要数