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二、侧卸装岩机 1 侧卸装岩机介绍 1）产品型号表示 ZCD75R：履带行走机构为电动机驱动，铲斗容积 0.75m3，采用润滑履带，铲斗向侧面卸载的装岩机。 ZCY60：电液驱动，铲斗容积0.6m3，铲斗向侧面卸载的装岩机。 二、侧卸装岩机 2） 产品分类 按履带行走机构的驱动方式分为 ①电机驱动 ②电液驱动 ③气动 ④内燃机驱动 3） 特点 ① 装载能力大，可实现全断面装载，尤其在较大断面巷道时，能充分发挥其高效率。 ② 综合配套性能好、机动灵活、适应性强。可以方便地与巷道中其它设备如锚杆钻机、刮板输送机、带式输送机及矿车等配套。 ③ 用途广泛： 可用铲斗举升重物，做支护平台，短距离运送物料， 可通过预留端口为其它设备提供高压油源。 4） 使用范围 主要应用在岩巷掘进以钻爆法为主的矿井。 新型侧卸装岩机结构组成 1 总体结构 由车架、工作机构、履带行走机构、液压系统、电气系统等5大部分组成。 1）工作机构：属于5杆机构，结构包括，转动臂、铲斗座和铲斗。铲斗采用一面有侧壁的形式，铲斗和铲斗底座之间通过销轴铰接。通过控制液压缸的伸缩实现铲斗的举升、翻转和侧卸。 2）履带行走机构：采用四轮一带的形式，支重轮数量为4个，通过行星齿轮传动。 3）液压系统：采用一个工作泵来驱动四个工作液压缸，一个两连泵来驱动两个液压行走马达。 4）电气系统：一个主电机作为动力源，驱动工作泵和行走泵，并配有前后车灯、电铃等电气元件。 新型侧卸工作机构 老型侧卸工作机构 新型侧卸行走机构 新型机架体 增加后支撑 泵站系统 结构布置图 增加三点支撑 液压系统 2 工作原理 1）作业过程：借助机器本身行走的力量，使铲斗插入爆破后的岩堆，控制工作油缸，将铲斗举升到一定高度，机器后退行走到卸料处，控制侧卸油缸，使铲斗侧向卸料，卸料后铲斗复位，放下铲斗臂，机器继续前进，冲插岩堆，开始下一个工作循环。 2）行走及转向：行走液压马达通过行星减速器驱动履带实现行走及转向。当两个马达同向旋转时，装岩机前进或倒退；当两个马达不同方向旋转时，实现左转或右转。 3）制动：通过控制液压马达进油口的通断，使马达停止转动，实现行车制动；在机器停止工作时，液压制动器可实现驻车制动。 五、总结 1 提高生产率：通过矿下相关试验，装岩机先把煤岩装入刮板机，再通过刮板机转载到胶带输送机的运煤方式，既可以实现连续运输，又可以极大的提高装煤效率。另外，由于侧卸式装岩机结构简单、机械事故低，方便维护，缩短了检修、维修时间，从而也提高了生产效率。 2 侧卸式装岩机操作简便，降低了对操作工人的要求，并且因为无需复杂的防爆控制开关箱和电气操作系统，降低了在有瓦斯环境条件下停机检查、维修电控系统时的不安全因素。 3 降低工人劳动强度：侧卸式装岩机良好的卧底、清帮性能，避免人工辅助作业。 综上所述，侧卸式装岩机会在井下装运设备中占有十分重要的地位，其应用数量也会不断地增加。 ZCY80 全液压侧卸式装岩机 报告内容 一. 装岩机介绍 二. 侧卸装岩机 三. 侧卸装岩机技术参数 四. 侧卸装岩机结构特点 五. 总结 一、装岩机介绍 1 研发背景 全球对煤炭资源需求量日益增加，使煤炭开采量扩大，生产效率提高，从而推动煤矿机械的发展及进步。装载是煤矿巷道掘进中劳动量大，劳动强度大，工作环境恶劣，占作业循环时间较长的工序，因此装载机械的技术发展尤为重要。 2 装岩机描述 在煤矿井下主要用于装、运岩石及煤。按工作机构形式可分为耙斗式、铲斗式、蟹爪式、星轮式，其中铲斗式分为后卸式和侧卸式；按动力方式分为电动机驱动、气动和内燃机驱动；按取料方式分为上取式、底取式和旁取式；按行走装置分为轨轮式、履带式和轮胎式。 3 各类装岩机比较 1）耙斗式装岩机机体体积大、移动麻烦，辅助工作量大，耙齿和钢丝绳磨损严重，在作业中钢丝绳摩擦易产生火花，发生危险； 2）蟹爪式装岩机的蟹爪在工作中容易被压死而不能工作； 3）铲斗后卸式、星轮式装岩机可与转载机等配套使用，但由于机体体积大，移动麻烦，并且断面清理不净，仍需要人工进行清理。 一、装岩机介绍 8.5 整车重量(t) 5030×1400×2350 外形尺寸(mm) 55 电机总功率（kW） 0.07 平均接地比压(MPa) 200 最小离地间隙(mm) ± 16° 爬坡能力 2.9 行走速度(km/h) 马达驱动 行走驱动方式 400 卧底深度(mm) 55° 最大卸载角度 1840 最大卸载高度(mm)