《第二节控制系统的基本组成.ppt

第四章 控制与设计 　控制系统的基本组成与工作过程 学习目标 1、分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。 2、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。 3、掌握开环和闭环控制系统的的区别。 一、开环控制系统的含义： 开环控制系统方框图 开环控制系统的特点： 1、系统的输出量直接受输入量的控制； 2、信号（或信息）的传递是单向的，总是从输入端单向传至输出端。 游戏：完成绘画 这是闭环系统吗？ 简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置。其中的控制装置，包括传感器、控制器、执行器等环节，对于闭环系统来说，还包括反馈环节与比较环节。 练习 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、控制系统的基本组成 2、开环控制系统 3、闭环控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 日常生活中的控制举例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （１）自动门的工作过程 （2）自动门控制系统框图 输入 输出 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 输入 输出 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 控制电路 电机 自动门 人体热辐射 红外传感器 开或关 转动 输入量 传感器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对“自动门”的扩展探究三例： ①自动门模型前开过一辆汽车模型，自动门会不会打开？ ②怎样让汽车开过自动门口时，自动门会打开？ ③如何将自动门装置改为汽车车库中的自动门？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？ 2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？ ······ ······ 二、闭环控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下图是一个典型的闭环控制系统——水箱水位的闭环控制系