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第五章机构演化、变异原理与创新 第一节 机构的运动副演化与变异 第二节 机构的机架变换与创新 第三节 机构的构件变异 第四节 机构的等价变换与创新 第五节 机构运动原理的仿效与创新 第一节 机构的运动副演化与变异 运动副演化与变异的主要目的： (1)增强运动副元素的接触强度； (2)减小运动副元素的摩擦、磨损； (3)改善机构的受力状态； (4)改善机构的运动和动力效果； (5)开拓机构的各种新功能； (6)寻求演化新机构的有效途径。 运动副演化与变异的主要 方法包括： (1)改变运动副的尺寸； (2)改变运动副元素的接触性质； (3)改变运动副元素的形状。 一、改变运动副的尺寸 2．转动副连续扩大后展直为移动副 3．移动副的扩大 二、改变运动副元素的接触性质 三、改变运动副元素的形状 2、平面高副形状的改变 3、螺旋副 第二节 机构的机架变换与创新 第三节 机构的构件变异 机构构件变异的主要目的： (1)改善机构运动的不确定； (2)解决机构由于结构原因无法正确运动问题， (3)开发新功能， (4)开发新机构， (5)改善机构的受力状态，提高构件强度或刚度。 为实现上述目的所采用的演化变异方法有： (1)利用构件的运动性质进行演化变异， (2)改变构件的结构形状和尺寸， (3)在构件上增加辅助结构， (4)改变构件运动性质。 一、利用构件的运动性质演化变异 二、改变构件的结构形状和尺寸 三、增加辅助机构 四、改变构件的运动性质 第四节 机构的等效变换与创新 2、平面高副与平面低副的等效代换 第五节 机构运动原理的仿效与创新 三、差动运动原理的仿效 四、谐波传动原理的仿效 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转第二章 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ——主要是指转动副和移动副尺寸的增大 1．转动副的扩大 ——主要指组成转动副的销轴和销轴孔在直径尺寸上的增大，但各构件之间的相对运动关系并没有发生改变。 这种变异机构常用于泵和压缩机等机械装置中。 例1： 例2： a）曲柄摇杆机构 b）旋转泵 a）曲柄滑块机构 b）活塞泵 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转动副转变成移动副的过程： 扩大转动副A 改变形状 展直转动副 原状 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ——移动副的扩大主要指组成移动副的滑块与导路尺寸的变大，并且尺寸增大到把机构中其它运动副包含在其中。各构件之间的相对运动关系并没有发生改变。 例1： 例2： a）冲压机构 b）正弦机构 a）冲压机构 b）曲柄滑块机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 低副元素的接触性质——滑动接触 高副元素的接触性质——滑动和滚动两种接触 用滚动代替滑动是减小磨损的有效方法 例如： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、平面低副形状的改变 ——是内容最丰富的一种演化变异 ——可以实现特殊的运动规律，或解决原始机构难以解决的问题 例1： 例2： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 改变平面高副元素形状的主要目的： 一方面为了演化变异出具有不同