《第四章控制系统的软件和常用控制程序设计.ppt

三、非线性参数补偿方法 在控制系统中，许多参数都是非线性的。 非线性参数很难用数学式来表示，因此，其计算和处理都较困难。即使有时可用解析表达式表示，但由于解析式复杂，计算时不但麻烦，而且误差也较大。 用软件进行非线性参数的补偿不仅可节省硬件开支，而且可使测量的精度提高。 1、 线性插值算法 如图6-10所示，用直线AB代替曲线AB Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当间隔取小时，误差减少。实际应用中，为提高精度可采用多条直线或曲线代替一条曲线，故又称分段插值法。 2、 分段插值法设计方法 分段插值法将函数根据变化分成多段，然后用不同的方法逼 近曲线。常用的有线性插值和抛物线插值两种。 线性插值法设计方法如下：（以传感器的输出变化曲线为例） （1）用实验法测量出传感器的输出变化曲线，操作上需反复 测量，求出较准确的实际值。 （2）将曲线分段，选取插值基点，分段时可用以下方法： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第四章? 控制系统的软件和常 用控制程序设计 第一节 控制系统的软件分类 第二节 常用控制程序设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机控制系统除了要有较好性能的硬件配置之外，还需配置功能齐全的软件，以实现实时监控、数值计算、数据处理及各种控制算法等功能。 计算机控制系统的软件由于其系统功能的要求应当具有以下特点： 1、实时性 对系统的一组特定的输入，在未发生变化前，系统能作出适当的反应。 2、并发性 能支持多任务并行操作，具有资源共享、保护功能并能有效地进行联网通信。 3、随机性 能及时响应偶发性事件，并能对这些事件做出正确的判断和处理。? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、良好的界面 软件应当有友好的界面，以利于参数的调整和操作人员的操作。 第一节 控制系统的软件分类 计算机控制系统的软件分为系统软件和应用软件两大类。 一、系统软件 系统软件包括操作系统，编辑、编译软件，各类工具软件及诊断系统等；其核心是操作系统。 操作系统是一组程序的集合，它控制计算机系统中用户程序的执行次序，为用户程序与系统硬件之间提供软件接口，并允许程序之间的信息交换。 根据计算机控制系统的结构、控制功能情况选用不同的操作系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在以8088为CPU的工控机中，一般选用DOS单任务的操作系统；而对于以386、486和586为CPU的工业控制机或其它高档控制机，则选用多任务的Windows98、WindowsNT或UNIX更适合。 目前在DDS、SCC、DCS中用的计算机常选用WindowsNT作为操作系统。 ●WindowsNT是具有抢先多任务方式和存储保护方式的32位操作系统，支持多任务处理和联网，其主要特点如下： （1） 抢先多任务，可同时执行多个任务，当磁盘在后台存取 或打印任务被提交时，用户仍可执行其它任务。 （2） 存储器保护可保证多个程序运行在各自的内存区域，不 受其它应用程序在使用时的影响。 （3） 网络特性提供了用户资源的共享。 Evaluation only. Created with Aspose.Slide