《第四章机构组合原理与创新.ppt

第二篇 机械创新设计 的理论、方法篇 第四章 机构组合原理与创新 串联式机构组合与创新 并联式机构组合与创新 复合式机构组合与创新 叠加式机构组合与创新 第一节串联式机构组合与创新 二、串联式机构组合的主要功能分析 举例分析： 例二：——使从动件实现近似匀速往复移动 例三：——增力机构 例四：——增程机构 例五：——增速+增程机构 （二） Ⅱ型串联式组合： 第二节 并联式机构组合与创新 二、并联式机构组合的主要功能分析 ?型并联式组合：——将一个运动分解为两个运动，再合成一个运动输出。 ? 型并联式组合：——将一个运动分解为两个输出运动。 第三节 复合式机构组合与创新 二、复合式机构组合主要功能分析 如：工业缝纫机挑线机构 第四节 叠加式机构组合与创新 运动独立式（或叠合式，运载式） 运动相关式 作业 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、串联式机构组合的原理 ?型串联： ?型串联： A B A B 前置子机构 后置子机构 常用： 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 常用： 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 槽轮机构 棘轮机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （一）Ⅰ型串联式组合： 主要功能： 改善输出构件的运动和动力特性 用于运动或力的放大 增力 增程 增速 A B Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 普通 槽轮 机构 槽轮 连杆 机构 1 2 i12=?1/ ?2=R2/R1 ?2= ?1R1/R2 （R2是变数） 例一：——改善输出构件的运动和动力特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 使槽轮 输出实 现近似 等速 转动 又如： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四杆机构 （转动导杆机构） 六杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由??D=0 则：P ? S=F ? L 则滑块所产生的压力： Q=Pcos? =F ? Lcos ?/S 减少?、S，增大L—— 均能增大Q力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. AM，ANAB CDDE GHHI 摆动凸轮机构+铰链四杆机构+曲柄滑块机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 齿条行程：B=2A ? Z5/Z3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例六：实现运动停歇 例七：实现从动件两次动程 连