《系统与控制.ppt

浙江大学 Zhejiang University 浙江大学 Zhejiang University 浙江大学 Zhejiang University 关于系统与控制的若干问题 吴铁军教授 浙江大学 控制科学与工程学系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 浙江大学 Zhejiang University 关于系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 无处不在的系统 系统在哪里？ 1945年奥地利理论生物学家贝塔朗菲（L. Bertalanffy）发表《一般系统论》，描述了系统的各种性质，却没有回答这个问题? 。 “我思故我在”（笛卡尔，法国哲学家） 系统就是你所关注的对象 系统是“客观存在”还是“主观想象”？ 对于同样的事物，当你的关注点不同时，代表不同的系统 例：射击运动 例：自动取款机 * 浙江大学 Zhejiang University * 枪械设计师：枪械本身 射击运动员：枪械、靶子、场地 比赛组织者：运动员、观众、后勤 系统是什么？ 制造商：取款机本身 取款人：取款机、钱款、场所 银行： 取款人、场地、维护 系统是什么？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统是有结构的 怎样定义一个系统？ 定义1：“系统之外”——系统所处的环境 定义2：系统的组成成分 定义3：组成成分之间的相互关系 研究“系统”的理由：系统结构决定其性质 系统的层次性（嵌套结构） 系统的组成成分可以是另一个系统（子系统）。 不同层次的系统可以有不同的结构。 * 浙江大学 Zhejiang University * 环境：银河系 成分：九大行星＋小行星带 关系：万有引力造成的轨道 定义太阳系 石墨 金刚石 每个地区的气候组成局部子系统 整体和局部气候系统特点不同 中国的气候系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统是有结构的 同构系统和模型仿真 结构相同的系统（同构系统）具有同样的性质。 因此，可用廉价的（同构）模型来研究真实系统。 例：水塔放水 ? 电容放电 * 浙江大学 Zhejiang University * V t 水塔 龙头 R C V 水位 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一般系统的分类 系统和环境的关系 开放系统 系统与环境之间存在物质、能量或信息交换。 开放系统的内部状态始终处于变动和不平衡发展中。 例：企业运营系统 封闭系统 系统与环境之间不存在物质、能量或信息交换。 封闭系统的内部状态趋向于均匀和无序。 例：咖啡调饮 开放系统与封闭系统之间的转换 例：从开放经济到循环经济 * 浙江大学 Zhejiang University * 封闭系统：咖啡＋奶 随着时间的流逝，咖啡与牛奶将自动混合均匀 循环经济：从开放系统到封闭系统的必然选择 当经济规模相对于地球生态系统而言十分有限的情况下，经济系统是开放的。从系统外获得物质和能量的输入并将系统内产生的废弃物排放到环境中去。 当经济系统扩张到与地球生态系统的边界几近重合的时候，经济系统嬗变为封闭系统，不再拥有可以输入资源和排放废物的“外部”环境。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一般系统的分类 系统和时间的关系 静态系统 系统对外界作用的反应瞬间完成。 动态系统 系统对外界作用的反应需要一个过渡过程。 多姿多彩的动态系统 稳定系统和不稳定系统 不稳