《静力学的基本概念受力图.ppt

理论力学内容包括： 静力学：研究物体的平衡问题； 运动学：研究物体运动的几何性质； 动力学：研究物体运动和物体受力关系 1．几个定义： 1)自由体: 能在空间作任意运动的物体叫自由体。 2)非自由体： 位移受到周围其它物体限制，不能沿着某些方向运动的物体称为非自由体。 3)约束: 限制非自由体运动的条件，这些条件往往是周围的物体构成，这些物体称为约束。 4)约束反力: 约束对非自由体的机械作用称为约束反力。 约束反力的方向与其所限制运动的方向相反。 2. 约束类型 2) 按约束自由度数分类 1个自由度约束指的是限制刚体一个方向平动位移的约束。 这种约束包括： 2个自由度约束指的是限制刚体两个方向平动位移的约束。 这种约束包括： 5个自由度约束 6个自由度约束． 联结点：刚体系的刚体之间相互联结的部分称为联结点。 因为刚体系平衡，则每个刚体必平衡，联结点也必平衡。联结点不能承受力偶。 因此根据联结点的特点，联结点约束又可分为联结点的1，2，3个自由度约束。 联结点1个自由度约束 §1-4 主动力，主动力分类 分布载荷 集中力偶 画受力图，对物体进行受力分析，是求解静力学问题的关键步骤。 解：本题为单刚体受力分析问题。 (1)取薄板ABCD为研究对象 集中力以符号a1表示。 集中力代码：集中力作用点坐标和分量值 例1：图示刚架已知q=3kN/m, F=6kN, M=10kNm, AB=4m，BC=3m,不计刚架自重，受力分析，写出主动力代码。 解： 主动力代码 C点a1: 3,4, 0, -4.242, - 4.242, 0 AB段a2: 0,0,0,3, 0, 0 0,4,0,0, 0, 0 a3: 0, 0,-10 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1个自由度约束用符号C1表示。 约束代码：约束坐标和约束方向余弦。 2个自由度约束的约束符号用C2表示. 约束代码：坐标和约束方向识别码。 3个自由度约束的约束符号C3表示。 约束代码：坐标。 约束代码： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例2：图示矩形均质薄板ABCD的重力P，受力分析，写出A、B 、C点约束代码 解：约束代码 A点C3: 0, 0, 0 B点C2: 0, 3.464, 0, 1, 0, 1 C点C1: 2, 3.464,0, 0, -0.433, -0.75, 0.5 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5个自由度约束的分类符号用C5表示。 约束代码：坐标和约束方向识别码。 4自由约束的约束分类符号用C4表示， 约束代码：坐标和约束方向识别代码。 6个自由度约束的约束符号用C6表示。 约束代码：坐标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例3 刚架ABCD上作用分布载荷q，尺寸如图。受力分析，写出主动力和约束代码。 解：代码 CD段a2: 0,0,0,0,