列车升级原理(初级)200595.ppt

列车定位、升级原理探究 混跑升级探究 列车定位原理 列车升级原理 列车定位原理 01 02 03 设备简介 定位的条件 定位的过程 列车定位原理 1、设备介绍 提供列车位置信息 提供可变的信息，如移动授权 接收AP数据 向列车传输ATS信息 接收应答器传输的数据 储存线路数据 固定应答器 车载信号屏（出现红圈内图标表明定位消失） 车载数据库 车载应答器 可变应答器 轨旁设备正常，并与列车建立连接。 定位=车辆定位+无线定位 列车车载OBCU正常。 应答器无丢失或故障。 经过一个应答器确认列车位置。 注：当列车经过任何一个应答器时可确定列车位置，当列车再次经过任何应答器列车可自行计算出运行方向。车载应答器接收范围误差一般在25m左右。 2、定位的条件 经过第二个应答器确认运行方向。 3、定位的过程 应答器A 应答器B 轨旁计算机 AP天线，轨旁 列车收到A应答器发送的地址信息，比对车载数据库信息，确定了列车位置。 以A地址信息为基准点，通过列车测速电机及测距雷达自行计算运行距离。 收到B地址信息，确定了列车运行方向，同时校正列车位置信息，对比车载数据库实现车辆定位。 列车位置信息 指令 列车与轨旁建立实时双向通讯，车辆定位信息发送给轨旁，实现了无线定位 定位=车辆定位+无线定位 升级过程 特殊区段 02 03 列车升级原理 升级条件 01 ITC/CTC=车辆定位+移动授权 第 * 页 获得列车位置信息 获得运行方向信息 车辆定位成功 预选ITC/CTC模式 获得移动授权 1、升级的条件 金枫路 汾湖路 AP ATP LEU 0121914 +12 040 RM 000 0121914 +12 040 RM 000 列车RM动车后通过2个应答器确认了列车位置，并与轨旁建立通讯后 HMI显示小黄虫 0121914 +12 040 SM 000 列车进入金枫路确定了列车运行方向。金枫路出站的可变应答器接收到LEU的移动授权后发送给列车，列车在通过该应答器后成功升级ITC。 注：信号机相对应的应答器全是可变应答器。列车只有经过可变应答器并接收到移动授权后才能升级ITC 。 2、升级过程（ITC) 应答器 星海广场 东方之门 A B C D E A B C D A B C 0121914 +12 040 RM 000 ATP AP 2、升级过程（CTC) 0121914 +12 040 RM 000 列车东方之门上行动车后经过2个应答器成功定位 筛选条件S一节车 空闲 列车RM模式继续前行通过计轴后，列车车尾与后方计轴（相邻区段）小于一节车的距离也就是下图中的S的距离并且计轴检测后方区段空闲。此时列车通过了第一次筛选（尾部筛选）。确定了列车尾部（相邻区段）无其他列车占用或跟随。 列车继续以RM模式运行，当列车车头与前方计轴（相邻区段）小于一节车的距离，也就是下图中的S1的距离并且计轴检测前方区段空闲。此时列车通过了第二次筛选（头部筛选）。确定了列车头部至前方区段（相邻区段）无其他列车占用。 空闲 筛选条件S1一节车 0121914 +12 040 SM 000 在经过2次筛选后，ZC区域控制器确认了该列车头部尾部都安全（无列车跟随）。此时列车在A区段接收到AP发出的移动授权成功升级CTC 计轴 星塘街 南施街 A B C D E F G H I A B C D 0121914 +12 040 RM 000 ATP AP 0121914 +12 040 RM 000 列车RM模式动车后经过2个应答器成功定位。 筛选条件S一节车 列车继续以RM模式运行，当列车车尾与后方计轴（相邻区段）小于一节车的距离，也就是下图中的S的距离并且计轴检测后方区段空闲。此时列车通过了第一次筛选（尾部筛选）。确定了列车尾部至后方区段（相邻区段）无其他列车占用。 空闲 列车RM模式继续前行后，列车头部与计轴（相邻区段）小于一节车的距离也就是下图中的S1的距离并且计轴检测后方区段空闲。此时列车通过了第二次筛选（头部筛选）。确定了列车头部（相邻区段）无其他列车占用。 筛选条件S1一节车 空闲 0121914 +12 040 SM 000 在经过2次筛选后，Z