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AeroLib Aerolib模块集基于完全模块化的设计，包括12个库：空气动力学，飞行器，无量纲过滤，大气环境数据，自动驾驶，飞行控制，坐标系统，运动方程，地面阻力，质量特性，推进系统，传感器模拟。 通过它们，工程师可以针对飞机模型进行系统建模、仿真和控制。 TestDRIVE GUI TestDriver GUI是RT-LAB软件包中提供的一个可轻松定制的图形化人机交互界面软件。利用该软件，用户可以在虚拟仪表风格的界面中对RT-LAB实时仿真模型进行在线监控与自动化测试。 ? 关键特性·完全集成RT-LAB仿真模型的控制功能，能实现模型启动、暂停、停止、调参等功能；·支持Python脚本操作，实现自动化测试功能·内置多个监控面板·无需LabVIEW编程，可以将图形控件与仿真模型的变量信号自定义映射关系·基于NI LabVIEW Engine，完全兼容LabVIEW vi文件，监控面板可完全定制·支持多窗口、多标签切换，可以实现复杂模型的监控 RT-Events RT-EVENTS模块集是Opal-RT开发的在MATLAB Simulink之上的一个附加工具集。它专门用于基于事件的系统仿真，改善了仿真的效率和精度。RT-EVENTS是基于一种带插值补偿的离散仿真，其特点如下： ·提高了系统仿真的精度 ·补偿在两个采样点之间发生的事件所引入的系统误差 ·加快周期性事件驱动系统的仿真速度 ·使用定步长解算器，无需迭代 ·比可变步长的解算器更快 ·支持分布式实时仿真 ·适用于硬件在回路等硬实时仿真应用 ·与RTW等代码生成工具兼容 ? RT-EVENTS特别使用与电力电子系统以及发动机的控制系统仿真。 RT-LAB I/O库 RT-LAB的I/O模型库中包含上百种I/O硬件的驱动模块。用户可以直接在Simulink环境中使用此模型库中的模块。建模过程与使用Simulink自带的模块没有分别。 I/O模型库中的模块除了Opal-RT本身提供的基于FPGA的硬件I/O板卡以外，还包含众多的第三方厂家提供的ISA/PCI/cPCI接口的硬件板卡对应的驱动模块，用户有充分的选择余地来搭建自己的HIL测试系统。这些板卡包括模拟量与开关量数据采集卡，计数器/计时器卡，数据通讯卡(RS-422/485，CANbus，MIL-STD-1553，ARINC 429，IEEE 1394)。 Artemis ARTEMIS (Advanced Real-Time ElectroMechanical Simulator) 用于电机与电力系统的高精度实时仿真。 如果利用MATLAB的SimPowerSystem(以前的版本叫做Power System Blockset)建模的用户需要将其电力系统模型实时运行时，ARTEMIS提供了高效的算法，可以保证模型的可靠性，准确度以及更小的实时仿真步长。与SimPowerSystem本身的计算器不同，ARTEMIS是完全根据电力系统实时仿真的特点而设计仿真工具，它极SCOPEView ScopeView是一款紧凑而高效的图形化数据监控与信号处理软件。使用ScopeView能够从EMTP-RV,MATLAB以及Comtrade等应用程序导入数据，并在线显示与处理。 ? 关键特性·对EMTP-RV, MATLAB 以及Comtrade等多种格式的数据可视化操作。 ·界面具有分页与分栏显示功能。 ·图形界面操作包括缩放、叠加，交替显示两个横坐标之间数据的最大/最小值、平均值、有效值 等，光标跟踪，图形交互移动等·内嵌数据处理的高级函数编辑器，支持的函数从简单的数学运算到复杂的离散傅立叶变换，谐波等 ·支持定制化模板操作，对相似的数据显示与处理可以创建模板，并保存·页面与图形特性设置便捷，支持右键操作·数据结果可以直接输出为Matlab数据、Comtrade、pdf、jpg、eps等多种文件格式。产生的波形可以直接复制并打印 大的提高了电力系统模型的运算速度和精度。 基于Python的自动测试 ?RT-LAB API 软件扩展 RT-LAB的API能够实现一般仿真项目中的全部功能，而且提供完整的文档。利用这些API，应用工程师可以很快的将自己的应用集成到实时系统中去。RT-LAB提供大量的对于熟练的程序员来说这是理想的解决方案。不过RT-LAB还为非专业程序员提供了简单易用的工具，可以方便的将实时仿真与主机平台上运行的其它应用程序连接起来。 RT-LAB软件API的原理如上图所示。 RT-LAB Orchestra 异构仿真程序之间进行实时联合仿真的软件架构。 RT-LAB Orchestra是使各联合仿真组件之间进行集成与互联操作的软件架构应用。使用RT-L