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FM458和400CPU以及DP从站通讯的实现
(北京东标电气自动化部)
FM458作为一种工艺CPU,需要安装的400机架上,并且只有400CPU的支持下才能工作。
FM458如何与400CPU通讯
(注:不需要在硬件配置S7连接)
FM458配置:
或者:
FM458需要使用的通讯块有:
@CBP, CRV, CTV.
通讯接口:
采用P_B:即采用400CPU和FM458之间的P_BUS
CRV和CTV即采用虚拟地址采集。
其中AT/AR中的11对应400中的B(16进制),12对应400中的C
如下:
2. 400CPU上的通讯配置
采用SFC58:WR_REC
SFC59:RD_REC
如下图:
注:以上各个参数含义:
IOID: B#16#54 = Peripheral input (PI)B#16#55 = Peripheral output (PQ)If the module is a mixed module, specify the area ID of the lowest address. If the
addresses are the same, specify B#16#54.
LADDR:硬件地址转换为16进制,即PIW中的512
RECNUM: Data record number (permitted values 0 to 240),此处16#B和FM458中的连接号11对应,16#C对应FM458中的连接号12.
特别注意:
458中的通讯最大为240BYTE,超过则报数据过长,CF灯闪烁。
而在400CPU中,如果通讯不成功,则块为虚线。如下:
如果成功,则返回实际的长度。如下:
在458中写240BYTE数据,则在400中返回240.如下:
FM458的DP通讯
可以使用CRV_P、CTV_P和CRV、CTV指令。
但是建议使用前者。
首先来看
1.ET200S的通讯。
其硬件配置为:
编程:
特别提示,AR由“*.n.%”其中,*用文字标识,保证唯一性,n为DP地址,%为0或1,无所谓,对CRV和CTV才有效。
此处用到通讯块:
@PRODP:DP通讯块
CRV_P:指针读,由于硬件配置占用了2个BYTE,因此这里要指定NSY为2。
其它参考图片。
补充说明:
对于AI模块,SWP=1,交换高低字节,否则显示错误。
ET200M通讯
硬件配置如下:
程序:
写指令;
3. 6RA70的通讯
这里使用了8个WORD,硬件配置如下:
程序:
写指令:
二)采用CRV、CTV指令
以上,高低字节交换才能使用。
补充说明:
一.硬件配置和软件调用数据长度不一会导致CF错误
如果硬件配置和CFC调用的数据长度不一致,则出现如下错误:
458报CF错误
Help on event 60:3E7E / 607E (module status in the CFC)
F: The parameterization of at least one slave on the control (HWConfig) and closed-loop control (CFC) side do not match. Different net data lengths are specified.
R: No net data is read/written from/to the slaves involved.
A: Please check your configured software (application software).
例如,在硬件配置中采用PPO4(word 6),而在CFC中访问BYTE 18,则在458的硬件诊断如下图:
二、某一DP从站通讯失败。
会报EXTF和BUSF故障,不会有其它影响。
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