多旋翼飞行器展放I级引绳施工工法.doc

四川蜀能电力公司输变电工程典型施工方法 典型施工方法名称： 多旋翼飞行器展放导引绳典型施工方法 典型施工方法编号： 编 制 单 位： 四川蜀能电力有限公司 推 荐 单 位： 主 要 完 成 人： 四川蜀能电力有限公司工程部 二〇一五年 目　录 1． 前言 1 2． 本典型施工方法特点 1 3． 适用范围 1 4． 工艺原理 1 5． 施工工艺流程及操作要点 2 5.1 施工工艺流程 2 5.2 操作要点 3 6 人员组织 10 7．材料与设备 11 8．质量控制 12 9．安全措施 13 10 环保措施 16 11 效益分析 16 12 工程实例 16 1． 前言 1.1 随着送电线路施工技术的发展及近年无人机技术的普及，张力放线中，多旋翼飞行器展放导引绳以其安全性高、适应性强等特点被广泛采用。四川蜀能电力有限公司于2013年开始使用多旋翼飞行器展放初导绳，经过持续改进，形成了成熟的“多旋翼飞行器展放导引绳典型施工方法”，并已在多个工程中运用。 1.2 本典型施工方法采用多旋翼飞行器牵引初导绳方式，初导绳全过程处于悬空状态，为后续导引绳展放提供前提条件，实践运用于多个海拔高、地形条件恶劣的线路工程中，取得良好的经济效益和社会效益。 2． 本典型施工方法特点 2.1 本典型施工方法具有适用范围广、适应性强特点，普遍适用各种地形条件下的放线施工，通过对多旋翼飞行器电机和电子调速器的选择，可在各种海拔高度下使用。 2.2 本典型施工方法具有操控方便特点。多旋翼飞行器作为导引绳展放工具，具有操作灵活、飞行平稳、定点悬停能力强、起降方便等优点。 2.3 本典型施工方法具有较高的社会效益与经济效益。采用多旋翼飞行器展放改变了常规的人力展放方式，避免了因清理通道造成的青苗损坏和植被破坏，保护了环境，降低了协调难度。 2.4 本典型施工方法具有安全性高的特点。多旋翼飞行器遥控采用数字信号加433接力增程，抗干扰能力强，操作人员在地面操作，较其它初导绳展放方式安全性更高。 3． 适用范围 本典型施工方法适用于各种地形条件下输电线路工程张力放线施工，尤其适合于重要跨越、高海拔、高山大岭等恶劣条件。 4． 工艺原理 4.1 多旋翼飞行器按结构可分为四轴飞行器、六轴飞行器和八轴飞行器三种。送电线路施工一般采用六轴多旋翼飞行器。主要结构由飞控设备、中心面板、脱落机构、起落架、无刷电机和螺旋桨组成，见图4-1所示。 4.2 六轴多旋翼飞行器通过无刷电机螺旋浆产生推力，为牵引初导绳提供动力。飞行器在中心面板底部通过脱落机构悬挂一8米长吊绳，吊绳下端挂一配重砂袋，初导绳与砂袋连接。展放过程中，飞行器对配重砂袋牵引力与砂袋重力的合力为初导绳牵引力。飞行器展放初绳原理见图4-2所示。 图4-1　多旋翼主要结构 4.3 本典型施工方法是利用遥控六轴多旋翼飞行器提供牵引力携带初导绳，采取不落地方式跨越各类障碍物，将初导绳展放到线路的铁塔顶上，然后通过二导绳、三导绳过渡到指定牵引绳，展放过程见图4-2。 图4-2　展放过程示意图 5． 施工工艺流程及操作要点 5.1 施工工艺流程 飞艇展放导引绳流程见图5-1。 图5-1 施工工艺流程图 5.2 操作要点 5.2.1 施工准备 5.2.1.1 技术准备 (1)飞艇艇型选择。目前飞艇的型式较多，因此在施工前应根据施工条件选用相应飞艇。飞艇的选择主要根据施工地点的海拔高度、大气压、风力大小及初导绳牵引力等条件确定。常用飞艇有7 m艇、8 m艇、9 m艇及10 m艇。常规施工选择7 m艇及9 m艇既可满足施工要求,具体艇型选择可参照表5-1。 表5-1 常用飞艇性能参数 型号 主要参数 适用条件 项目 单位 数量 YKFT-7 艇长 m 7 适用于海拔3500米以下，风力小于5级（10.7m/秒），初导绳牵引力小于7 kg条件下使用。 全高 m 2.2 气囊总容积 m3 9 最长续航时间 min 40 最大功率 kw 2.5×2 最大静拉力 kg 7 最大有效载荷 kg 5 最大抗风能力 m/s 13 YKFT-9 艇长 m 8.5 (加强型9.5) 适用于海拔5000米以下，风力小于6级（13.8m/秒），初导绳牵引力小于15 kg条件下使用。 全高 m 2.2 气囊总容积 m3 16(加