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1、广义地讲：凡是不用于通用目的的可编程计算机设备，就可以算是嵌入式计算机系统。 狭义上而言：嵌入式系统是指以应用为核心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗严格要求的专用计算机系统。 何立民教授：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。 常见的嵌入式系统：手机，DVD，路由器，核磁共振仪，全自动洗衣机、键盘、鼠标、扫描仪。 常见的嵌入式操作系统有Windows CE、VxWorks、μC/OS、嵌入式linux、uClinux 嵌入性有3个基本特点,即嵌入性,内含计算机与专业性. 理解 了这个概念后，能够判断哪些是嵌入式设备，比如PC不是，电话，手机，打印机等是；——选择填空 2、对比着这三个来记忆： （1）嵌入式系统由四个部分组成 嵌入式微处理器；外围硬件设备；嵌入式操作系统；用户程序。———填 （2）嵌入式系统通常由包含有嵌入式处理器、嵌入式操作系统、应用软件和外围设备接口的嵌入式计算机系统和执行装置（被控对象）组成。 （3）嵌入式计算机系统的组成： 1）硬件层：嵌入式微处理器；存储器；通用设备接口和I/O接口；（重点） 12、嵌入式系统硬件初始化（了解——顶多选择题） 按硬件到软件的次序： ①片级初始化：②板级初始化：③系统级初始化： 2）中间层：又叫HAL和BSP包括嵌入式系统硬件初始化和硬件相关的设备驱动程序； 3）系统软件层：包括EOS、文件系统、GUI（重点） 4）应用软件层； 3、嵌入式系统的发展4个阶段 ——选择 无操作系统阶段； 简单操作系统阶段； 实时操作系统阶段； 面向Internet阶段 4、【扩展了解】嵌入式系统单芯片化道路: 在探索单片机的发展道路时，有过两种模式，即“Σ模式”与“创新模式”。 Intel公司的MCS-48、MCS-51就是按照创新模式发展起来的单片形态的嵌入式系统（单片微型计算机）。 5、单片机的技术发展经历了SCM、MCU、SOC三大阶段。 SCM阶段，即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。 MCU阶段，即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，不断扩展各种外围电路与接口电路，增强智能化控制能力。 单片机是嵌入式系统的独立发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了SOC化趋势。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。 7、名词解释（有颜色的部分重点掌握吧——内容不多，记起来很快的） IP核：知识产权核 SOC（System On Chip，片上系统） 精简指令系统（Reduced Instruction Set Computer，RISC） 复杂指令集系统CISC（Complex Instruction Set Computer, CISC） 硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL） 板级支持包（Board Support Package，BSP） 实时多任务操作系统（Real-time Operation System，RTOS） 图形用户接口（Graphic User Interface，GUI） 嵌入式操作系统（Embedded Operating System，EOS） 先进高性能总线AHB（Advanced High performance Bus） 先进系统总线ASB（Advanced System Bus）； 先进外围总线APB（Advanced Peripheral Bus） 联合测试行动小组JTAG（Joint Test Action Group CPSR(当前程序状态寄存器) 嵌入式微处理器（Embedded Micro Processing Unit，EMPU） 程序状态寄存器PSR（Program Status Register） 连接寄存器LR 直接内存存取DMA(Direct Memory Access) 通用异步收发器UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter） 通用串行总线USB (Universal Serial Bus) 8、AMBA定义了3组总线： ARM微处理器具有片上总线AMBA（Advanced Micro-controller Bus Architecture）。 1）先进高性能总线AHB（Advanced High performance Bus）；先进高性能总线AHB应用于高性能、高时钟频率