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第二章 电气控制的基本环节与规律 由于生产机械的种类繁多,所要求的电气控制线路也是千变万化、多种多样的。但无论是比较简单的,还是很复杂的电气控制线路,都是由一些基本环节组合而成。本章着重阐明组成这些电气控制线路的基本规律和典型线路环节。这样,再结合具体的生产工艺要求,就不难掌握电气控制线路的分析和设计方法。 第一节 电气控制系统的电路图及绘制原则 电气控制系统中用国家规定的统一符号、文字和图形的形式来表示各电器元件及其相互连接关系,这就是电气控制系统的电路图。 电气控制系统的电路图绘制规律如下: 1.元件、器件和设备的图形符号和文字符号应符合 国家规范。 2.主电路和辅助电路分开。 3.用平行线绘制,少交叉,并尽可能按照动作顺序先后排列。 4.原理图中各电气元件和部件在控制线路中的位置,应根据便于阅读的原则安排。 5.元器件和设备的可动部分在图中通常应表示成: ⑴触点为非激励状态,即电器没有通电和没有外力作用时触点的状态; ⑵接触器和电磁式继电器等系指线圈不加电压时的触点状态; ⑶按钮、行程开关等指未被压合时触点状态,也就是动合触点开启、动断触点闭合的状态。 举例:电路原理图 图2-1a为三相交流电动机的起停控制电路原理图 第二节、 电气控制的基本环节 1、点动控制环节 图2-2 用↑表示有驱动力,↓表示无驱动力;X=1表示动合触点X闭合,X=0表示动合触点X断开。 SB↑→KM↑→KM =1→M↑ 起动 SB↓→KM↓→KM =0→M↓ 停止 2、起保停控制环节 图2-1 图2-1线路设有以下几种保护: 1.短路保护 熔断器FU1 2.过载保护 热继电器FR 3.欠压保护和失压保护 自锁触点 实现 小结 电器互锁规律:欲使两接触器不能同时工作,只需将两接触器的常闭触点互相串入对方的线圈电路中即可。 顺序控制规律:要求甲接触器得电后,乙接触器方可得电,只需将甲的常开触点串在乙的线圈电路中;要求乙接触器失电后,甲接触器方可失电,只需将乙的常开触点并在甲的停车按钮上。 实现多地控制的原则:控制按钮的常开触点并联,常闭触点串联。 (五)软启动 由于传统的降压启动设备存在许多缺点,因此现在出现了电子控制的软启动器。图2-16所示为软启动器(Soft starter)原理示意图。 (三)速度控制 图2-10所示为单向运行电动机反接制动控制电路。利用速度继电器实现对反接制动的控制。 (四)液位控制 图2-11所示为建筑物生活水箱水位自动控制电路。通过水位控制器实现水泵的起停控制。 液位传感器(SL1低水位,SL2高水位 (五)压力控制 图2-12所示为建筑物消防喷淋系统中恒压泵的控制电路。利用压力继电器实现对泵的自动启停。 第四节 三相异步电动机控制电路 1.起动性能 起动时定子起动电流与额定电流之比值大约5~7。 起动电流大对线路有影响,将造成较大的电压降落,影响其他负载正常工作。 2.起动方法 直接起动小(轻)负载 降压起动 一、降压起动控制电路 (一)自耦降压起动控制电路 时间继电器延时自动切换的自耦降压起动控制电路 图2-13 自耦降压起动控制电路的基本要求 (1)不允许存在全电压直接起动的可能。 (2)降压起动完毕后,不允许在自耦变压器二次侧电压或经自耦变压器部分绕组降压后的电压下起动。 (3)投入全电压运转后,不得存在自耦变压器再次接入主电路的可能,以防止自耦变压器部分绕组短路而另一部分绕组过电压运行。 (4)在可能的情况下,尽量减少和避免电动机二次涌流(指第二次接入交流电网时过渡过程所产生的冲击电流)的冲击。 (二)Y-Δ起动控制电路 电动机在工作时其定子绕组是联接成三角形的,那么在起动时可把它联成星形,等到转速接近额定值时再换成三角形。这样,在起动时就把定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的 。 星形 三角形 时间继电器延时自动切换的Y-Δ起动控制电路 图2-14 Y-Δ起动控制电路基本要求 (1)不得存在全电压起动的可能。 (2)Y形与Δ形接法接触器之间必须有互锁以防短路现象的发生。 (3)对有可能长期处于轻载的电动机,控制电路应考虑电动机能长期在Y形接法下工作的可能。 (三)延边Δ形起动控制电路 这一电路的设计思想是兼取星形连接与三角形连接的优点,以期完成更为理想的启动过程。其转换过程仍按照时间原则来控制。如前所述,星形启动有很多优点,但不足的是启动转矩太小。设想如果能兼取星形接法启动电流小,而三角形接法启动转矩大的优点,可在启动时将电动机定子绕组的一部
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