XY运动平台设计.doc

X-Y运动平台设计 班级：09机械 姓名：王志坚 指导老师：杨咸启 学号：20906071063 2012.04.12 一、设计概述： 此设计在原来X-Y平台机械设计基础上增加了电动控制及YH运动控制软件，使X-Y平台通过控制软件与控制电箱的协调控制，完成任意给定运动轨迹的指定运动动作。 二、设计特点： X-Y平台为原先设计的机械运动平台，在此基础上通过电子感应传动装置将平台运动与PC机、控制电箱结合起来，是平台上X方向和Y方向上的运动能够按照PC机上YH运动软件所绘运动轨迹运动，从而完成相应的运动动作，实现机电一体化操作。 三、原理与步骤： 1、X-Y平台 如图所示，为自主设计的X-Y运动平台，其中各元件的参数如下： 支撑光杆直径：20.00（mm） 丝杆导程：5（mm） 平台长度：X方向：510(mm) Y方向：245（mm） 步进电机各项参数: 额定电压（V） 24 额定电流（A） 3 相数 5 步距角（度） 0.36/0.72 保持转矩（N.M） 1.5 该部分为整个设计系统的执行部分，最终的运动将由此平台展现出来。 2、控制电箱 该控制电箱采用电磁继电器工作原理，由前端PC机通过装置上给出微弱脉冲信号，经由信号放大器处理，进而控制继电器上电流的供给与断开，实现对X-Y平台运动的全程控制。 该装置为整个设计系统的伺服传动部分，也是不可或缺的一部分。 3、PC机与YH运动控制软件 在PC机上装上YH运动控制软件，该软件的特点是操作人可根据实际需要在软件作图区预先画出所要运动轨迹的图像。如图 做完运动轨迹的图像之后，在软件上进行相应确认等操作，跳转到如下界面 待手动操作选择起始运动点后，点击模拟运动按钮，软件进入模拟运动状态，此时操作人员可在模拟进行过程中进行校验，以确认其准确性。 该环节为整个系统的中心环节，对X-Y平台的运动起控制作用。 四、实际操作： 上述各项系统准备及调试完成后，由PC机上的绘图软件画出要求的运动轨迹，开启控制电箱与X-Y平台电源，在PC机上点击“实际加工”按键，平台将完成所绘图形轨迹的运动，这样便实现了X-Y平台运动的机电一体化设计。