1509机电控制基础作业2.docx

第1题 若劳斯判据阵列表中某一行的参数全部为零，或是只有等于零的一项，则说明跟平面内存在共轭虚根或是共轭根（）。A、对称与实轴B、对称与虚轴C、对称与原点D、对称与45度对角线答案：C第2题 当忽略电动机的电枢电感时，以后电动机的角位移为输出变量，电枢电压为输入变量时。电动机可看做是（）。A、比例环节B、微分环节C、二阶环节D、惯性环节答案：A第3题 频率法和根轨迹法的基础是（）。A、正弦函数B、阶跃函数C、斜坡函数D、传递函数答案：D第4题 方框图简化时，并联连接方框的输出量为各个方框输出量的（）。A、乘积B、代数和C、加权平均D、平均值答案：B第5题 如果高阶系统的一个极点在跟平面的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（）。A、没影响B、几乎没影响C、有影响D、是否有影响，不太清楚答案：B第6题 采用零、极点对消法是为了使控制系统（）。A、减少超调量B、降低阶数C、改善快速性D、改善动态和稳态性能答案：B第7题 决定系统传递函数的是系统的（）。A、结构B、参数C、输入信号D、结构和参数答案：D第8题 已知单位负反馈系统在阶跃函数的作用下，稳态误差为常数，则此系统是（）。A、o型系统B、I型系统C、II型系统D、III型系统答案：A第9题 控制系统中，基本环节的划分，是根据（）。A、元件或设备形式B、系统的物理结构C、环节的连接方式D、环节的数学模型答案：D第10题 若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）。A、比例环节B、积分环节C、比例微分控制D、比例积分控制答案：C判断题第11题 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。( )正确错误答案：错误第12题 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。( )正确错误答案：正确第13题 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。( )正确错误答案：正确第14题 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。( )正确错误答案：正确第15题 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。( )正确错误答案：正确第16题 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出K由0→∞时的所有闭环极点。( )正确错误答案：正确第17题 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。( )正确错误答案：正确第18题 绘制根轨迹时，我们通常是从K＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。( )正确错误答案：正确第19题 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。( )正确错误答案：错误第20题 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。( )正确错误答案：正确