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第十章 PLC控制系统设计 第一节PLC控制系统设计的基本原则与主要内容 一、设计的基本原则 1、尽量选择主流机型,考虑产品的技术支持和售后服务情况。 2、能够满足被控对象的控制要求。 3、系统简单、经济,使用和维修方便。 4、保证控制系统的安全、可靠。 5、考虑到未来的发展,选择的PLC要留有余量。 二、设计的主要内容 1、进行系统的总体设计,(根据工艺要求、控制指标和经济预算) 。 2、确定I/O数,绘制I/O使用资源图。 3、选择PLC机型、容量、I/O模块和电源模块。 4、选择用户输入、输出设备及输出设备驱动的对象。 5、设计控制程序。包括控制系统流程图、梯形图和指令表。 三、设计的一般步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求,拟订PLC控制系统的设计指标,制定设计任务书。 2、绘制整个控制过程的流程图,编制梯形图。 先画出整个控制过程的流程图,再将控制任务分成几个独立部分。根据控制系统的流程图,设计梯形图。(P266,新269) 3、根据梯形图编制指令表。(自动生成,修改) 4、调试修改程序。先用编程器调试,再与系统联机调试,直到达到控制要求。 5、编制技术文件。系统整体设计说明书、使用说明书、硬件设计图纸、软件设计流程(说明书)。 6、交付使用,并对现场人员进行操作培训。 毕业设计任务书例: 农村电力市场开发与需求管理的研究 一、毕业设计主要内容 1、分析我国农村电力的消费现状和特点。 2、农村电力市场的潜力分析。 3、对当前电网公司营销策略存在的问题进行研究分析。 4、根据农村电力市场的发展趋势,结合需求管理,提出促进农村电力市场发展的营销策略。 5、查阅国内外文献资料,撰写文献综述和开题报告。 6、按要求完成外文翻译工作。 二、基本要求 1、提出促进中国农村电力市场发展的营销策略。 2、研究成果以论文的形式提交。 3、每周汇报毕业设计进展情况,讨论下一步研究重点。 4、完成不少于2000字的文献综述和不少于3000字的外文翻译。 5、按时完成不少于1.5万字的毕业设计论文,格式与学校要求一致。 三、设计(论文)进度 1、完成资料收集、阅读、整理。3周 2、完成毕业设计内容第①项。2周 3、完成毕业设计内容第②项。2周 4、完成毕业设计内容第③项。3周 5、完成毕业设计内容第④项。1周 6、撰写论文。1周 设计(论文)预计完成时间: 年 月 日 四、参考资料及文献 四、PLC控制系统模式的选择 根据控制的不同要求,可以分为四种类型。 单机控制系统 集中控制系统 分散控制系统 远程I/O控制系统 1、单机控制系统 一台PLC控制一台被控设备。特点: ①存储器容量小。 ②输入输出点数少。 ③系统简单。 2、集中控制系统 一台PLC控制多台被控设备。适用于一条流水线上的多台设备控制。特点: ①被控设备之间的距离近,相互之间的动作有联系。 ②一台被控设备的控制程序修改,其它设备也停止工作 ③整个系统造价低。 3、分散控制系统 每一台PLC控制一台被控设备,各个PLC之间通过信号进行联系。可以通过各个PLC之间或通过上位机进行联系。 适用于多条流水线上的设备控制。每条流水线上有一台PLC控制设备;利用通信,PLC之间有数据传送。 特点: ①被控设备之间有联系。 ②PLC之间虽然有联系,但一台PLC停止运行,不影响其它PLC工作。 ③整个系统造价较高。 4、远程I/O控制系统 PLC与被控设备相距较远,I/O模块与PLC不在一起,而是放在被控设备附近。 特点: ①PLC与I/O模块分离。 ②PLC与被控设备相距较远。 ③PLC通过同轴电缆或光纤与I/O模块传递信息,控制被控设备。 第二节 PLC控制系统硬件设计 一、机型的选择 1、性能和任务相适应。 2、处理速度满足实时控制要求。主要是CPU的性能。 3、PLC机型近可能统一。统一厂家或同一型号,模块可以互换。 4、指令系统。比较总语句数、种类、开发手段。 5、其它。性价比、技术培训、维修服务等。 二、容量的估算 容量包括2个方面:I/O点数,用户存储器的容量。 1、I/O的点数估算。除了满足当前控制输入、输出信号的点数,还要加上15%左右的备用容量。 2、用户存储器的容量估算。指用户应用程序占用的内存,用来存储用户的程序。 经验公式法,I/O点的总数*常数K(3-8)。 I/O的点数是确定的,而用户存储器的容量是不确定的。一般使用EPROM、EEPROM的2种芯片。 三、输入/输出模块的选择 包括I/O点数,模拟量的输入/输出单元,特殊模块(通信、温度、计数)的确定与选择。 第三节 PLC控制
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