《PLC讲义3.ppt

复习提问： 1、介绍PLC的3大组成部分。 2、PLC中的CPU有哪些作用？ 3、PLC系统程序存储器有什么作用？ 4、PLC用户存储器有什么作用？ 5、RAM、ROM、EPROM、EEPROM四种存储器的特点。 6、输出方式有哪三种？各有什么特点？ 7、介绍PLC的2种编程方式。 第一节 PLC的基本组成 一、PLC的硬件结构 二、PLC的软件结构 PLC的软件分为两大部分。一部分是系统监控程序，另一部分为用户程序。 1、系统监控程序 由PLC的制造者编制的，用于控制PLC的本身运行(是每个PLC产品必须包括的通用程序部分) 。 PLC的监控程序分为三个部分：管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统程序调用。 ⑴系统管理程序 系统管理程序用于对系统进行管理。分为三部分： ?第一部分是运行管理。控制PLC何时输入、输出、运算、自检、通信等，进行时间上的分配管理。 ?第二部分是进行存储空间的分配管理，即生成用户文件。由它规定各种参数、程序的存放地址；将用户使用的数据、参数存储地址转化到实际的地址存放，进行存储空间的管理。 ?第三部分是系统内部自检程序。检查系统是否出错，对用户的程序语法、句法进行检查。如果发现错误，则提醒用户及时处理。 ⑵用户指令解释程序 将用户编写的程序指令转换为机器语言（由0、1组成）。因为程序员编写的是人们能读懂的梯形图等语言，而PLC工作只认识机器语言，所以，这部分程序就负责将用户编写的程序指令转换为机器语言，这样PLC才能读懂，正常工作。 ⑶标准程序模块和系统程序调用 这部分由许多程序块组成，有些程序块完成输入、输出，有些完成特殊运算。如求平均值、开方等运算就需要调用相应的程序块。这部分的具体内容在第六章PLC功能指令系统中。 如加法功能指令FNC20/ADD:将指定的源元件中的数相加，结果送到指定的目标元件中。 执行条件满足时，即X0由OFF→ON时，执行加法运算，（D10）+（D12） →（D14）。 2、用户程序 这类程序是由可编程控制器的开发者编制的，用于控制设备的运行。这些程序用梯形图、指令表等PLC编程语言编写而成。用户程序存储在监控程序指定的存储区域内，它的最大容量受监控程序限制。 以计算机为例：一台计算机的用户程序就是用各种应用软件编制的文本或程序，如用word 撰写的各种文件、各种高级语言编写的程序，如VC、FORTRAL等。 用户程序就是根据生产过程控制的要求，由开发PLC应用产品的用户自行编制的应用程序。一般包括４部分： １）开关量逻辑控制程序 是PLC用户程序中最重要的一部份，用于输出控制。 ２）模拟量运算控制程序和循环控制程序 主要是用于模拟量的复杂计算。 ３）通信程序 PLC与外部设备通信，或者PLC之间进行通信使用的程序。 ４）操作站系统应用程序 用户为了进行信息交换和管理而编制的人机界面程序，包括各类画面显示和操作程序。 3、PLC的通信方式 1）通信接口 PLC进行数据交换时，为串行通信方式。常采用RS232C、RS422、RS485三种串行通信接口。 · RS232C通信接口：所采用的电路是单端接收电路，数据传输速率最高为20kbps，电缆最长为15m。 · RS422通信接口：能在较长的距离内明显地提高传输速率，例如，1200m的距离，速率可以达到100kbps，而在12m等较短的距离内则可提高到10Mbps。 · RS485通信接口：是RS422的简化变型 ，它分时使用一对信号线发送或接收。可以高速远距离传送，传输距离可达1200m，传输速率达10Mbps 。用于大中型PLC之间进行I/O信息交换。加上适配器，可以用于PLC与计算机之间的数据通讯。 适配器是RS485 ? RS422/RS232C信号转换器(含1个RS485、1个RS422、1个RS232C接口)。 2）PLC与计算机(PC)之间的通讯 有两种方法可以实现一台计算机与一台PLC之间的通讯。 ·直接通过PLC的RS232口与PC进行串行通讯。 ·经过RS232/RS422适配器用编程电缆同PC进行通讯。 一台计算机与一台FP1之间的通讯称1:1方式，一台计算机与多台FP1之间的通讯称1:N方式。 直接通过RS232口进行串行通讯 通过适配器进行通讯 1:N通讯方式 第二节 PLC的工作原理 一、PLC的工作特点 1、周期性循环扫描工作 通过扫描，完成各输入点的状态或输入数据的采集、用户程序的执行、各输出点状态更新、编程器键入响应和显示更新、CPU自检等功能。扫描有两种顺序： 固定顺序，如红绿灯的控制