《4.6微型打印机.ppt

第四章 输入输出接口技术 4.6 微型打印机及其接口 在智能仪器或单片机应用系统中，有时希望能配上微型打印机，以便把测量的数据、处理的图表打印出来，省得手工抄录，作为永久性保存。 4.6 微型打印机及其接口 目前国内应用较广泛的是GP-16型等微型打印机。它们是以8039单片机为控制器的智能化打印机，每行可打印5×7点阵的字符16个，能打印240个字符及图形和曲线，如果配上PP40彩色绘图打印机，不仅可打印字符，还可描绘精度较高的彩色图表，本节介绍上述两种微型打印机与单片机的接口。 一、8031与GP-16微型打印机的接口 GP-16为带有8039单片机作为控制器的智能微型打印机，它具有一个双向三态数据总线，用以和主机通信。GP-16有13根线连到微机。GP-16接口信号如下表所示。 一、8031与GP-16微型打印机的接口 GP-16接口信号是I/O0～I/O7、CS、WR、RD、BUSY、GND，其中，I/O0～I/O7为双向三态数据总线，用来传送命令状态和数据；CS为设备选择线，RD、WR为读、写信号线，BUSY是打印机状态输出线，高电平表示打印机处于忙状态，不接收CPU的命令或数据。这些信号与MCS-51单片机完全兼容，因而可方便地与MCS-51单片机相连接。 单片机和GP-16的信号传送可以采用查询方式，只有当主机查询到GP-16微打处于空闲状态时，才可以向GP-16打印机发出命令或数据，单片机也可用中断方式控制GP-16微打。 此时把GP-16的忙状态信号BUSY送到单片机的外中断请求输入端（如INT0、INT1），并赋予一定的中断级别。当BUSY＝0，即GP-16空闲时便向单片机发出中断请求。 （二）打印命令和工作方式 空走纸命令（8nNNH）：打印机自动走纸N*n个点行。 打印字符串（9nNNH）：打印机接收完CPU写入的16个字符（一行）后，进行打印，打印一行约需1秒钟。收到非法字符按空格处理，收到换行（0A），作停机处理。当打完规定的NNH行数后，BUSY清零。 GP16打印机打印字符及其编码如表4-20所列。表左侧为代码的高半字节，表顶部为代码低半字节，代码为十六进制。 打印16进制数据（AnNNH）：打印内存数据常用本指令。把CPU写入的数据字节分两次打印，先打高4位、后打低4位，每行打印4个字节。行首为相对地址，格式为： 00H：** ** ** ** 04H：** ** ** ** ……… 图形打印（BnNNH）：GP16接收到图形打印命令和规定行数后，等待主机送来一行96个字节的数据，开始打印。把这些数据所确定的图形打印出来，然后再接收CPU的图形数据，直到规定的行数打完为止。 图中打印图形为一正弦波。打印点为1，空白点为0。设正弦波分两次打印，先打印正半周，后打印负半周。下面为2行正弦波图形数据。 第一行： 80H,20H,04H,02H,01H,01H,02H,04H,20H,80H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H… 第二行：00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,01H,04H,20H,40H,80H,80H,40H,20H,04H,01H… （三）状态字 GP16内部有一个状态字可供CPU查询，其格式如下： GP16微型打印机的控制电路中有三态锁存器，所以可直接与CPU的数据总线连接。图4-58为一种连接方案。图中BUSY接，采用中断方式与CPU连接。 如果采用查询方式，可将BUSY接到单片机的一个输入端口。由于P2.0接GP16的端，故打印机的地址为FEFFH。单片机要读取GP16的状态字时，执行下列程序段： MOV DPTR,#0FEFFH ; 打印机地址送数据指针 MOVX A,@DPTR ; 读取状态字 单片机向GP16写入命令或数据时，可执行下列程序： MOV DPTR ， #0FEFFH MOV A ， #DATA ; 向A送数据或命令 MOVX @DPTR ， A ; 数据或命令送打印机 如果为了节省端口而没有连接BUSY信号线时，GP-16提供了一个状态字供CPU读取。状态字的最高位D7为“错误”位，命令非法时置1，正确时置0。状态字的最低位D0为“忙”位，当主机写入命令或参数没处理完时置1，不能接收新的命令或数据；反之置0。利用状态字