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嵌入式操作系统 —SkyEye 简介 李春杰 主要内容 SkyEye简介 SkyEye模拟硬件介绍 SkyEye的安装和使用 安装 运行hello 编译并运行uCLinux 参考教材 源码开放的 嵌入式系统软件分析与实践 ——基于SkyEye和ARM开发平台 北京航空航天大学出版社 陈渝 李明 等编著 SkyEye简介1 SkyEye是一个开源软件项目，中文名字是“天目”。 SkyEye的起源和发展 陈渝：做一个用软件实现的嵌入式开发硬件模拟器，可以在模拟器上运行各种操作系统，这样就可以在没有开发板的情况下学习和研究操作系统 Skyeye的网站：/index.shtml SkyEye简介2 SkyEye的目标：在通用的Linux和Windows平台上实现一个纯软件集成开发环境，模拟多种主流的嵌入式计算机系统。 目前可在SkyEye上运行的系统有： 1）多种嵌入式操作系统，如ARM Linux、μClinux、μC/OS-II等 2）各种系统软件，如嵌入 式TCP/IP协议栈－lwIP，图形子系统－MiniGUI等 可对上述软件系统进行源码级的分析、调试和测试。 SkyEye模拟硬件介绍 目前，SkyEye模拟了大量的硬件，包括CPU内核、存储器、存储器管理单元、缓存单元、串口、网络芯片、时钟等 CPU和开发板系列： 目前SkyEye可以模拟的CPU主要是基于ARM内核的CPU，包括ARM7TDMI，ARM720T， ARM9TDMI，ARM9xx，ARM10xx，StrongARM，XScale等 SkyEye模拟硬件介绍 目前SkyEye模拟的开发板包括 基于Atmel 91X40/AT91RM92 CPU的开发板，基于Crirus Logic ep7312的开发板、基于StrongARM CPU的ADSBITSY开发板，基于XScale PXA250 CPU的LUBBOCK开发板、基于SAMSUNG S3C4510B/S3C44B0 CPU的开发板、基于SHARP LH7A400 CPU的开发板、基于Philip LPC22xx CPU的开发板等。 主要模拟了对应各个开发板的串口、时钟、RAM、ROM、LCD、网络芯片等硬件外设 SkyEye模拟硬件介绍 存储器管理单元和缓存单元 MMUMemory Management Unit，存储器管理单元，是用来管理虚拟内存系统的硬件。 MMU的两个主要功能是：1）将虚地址转换成物理地址；2）控制存储器的存取权限。 MMU关掉时，虚地址直接输出到物理地址总线 SkyEye模拟硬件介绍 CACHE，缓存单元主要用于缓存内存中的数据，其读写速度远快于内存的读写速度，所以可以提高CPU的内存数据的访问效率。 write/read buffer硬件单元write/read buffer硬件单元的作用与CACHE的作用类似。 SkyEye模拟硬件介绍 MMU、CACHE、write/read buffer一般是高性能CPU的重要组成部分，且不同类型CPU的MMU、CACHE、write/read buffer的逻辑行为也有一定的差异。为了支持模拟多种类型CPU的MMU/CACHE，SkyEye包含了一个通用的MMU/CACHE模拟实现。通过对一些参数的调整可以支持模拟多种类型的MMU/CACHE物理结构和逻辑行为。 SkyEye模拟硬件介绍 网络芯片 目前SkyEye模拟了网络芯片8019AS， 其特点是：NE2000兼容，内建16KRAM缓冲区，10MB传输速率。 虽然目前模拟的开发板上不一定有网络芯片8019AS，但可以在模拟的开发板上加上网络芯片8019AS 的模拟。 SkyEye的安装 Linux操作系统 Windows+MingW或cygwin 有两种安装方法 下载源代码，编译并安装 直接安装二进制代码 下载源代码，编译并安装 必威体育精装版版本情况 下载1.2.7 为编译1.2.7的skyeye准备编译环境 skyeye-1.2.7_rc1.tar.bz2 解压缩 编译1.2.7并安装 简单编译 1.2.8 ./con?gure CC=gcc-3.4 //利用gcc-3.4进行编译也可以选用其他合适的版本 Make sudo make install 判断安装是否成功 下载测试集 必威体育精装版的skyeye-testsuits，版本为1.2.5 skyeye-testsuite-1.2.5.tar.bz2 解压缩 使用skyeye模拟某个板子运行某个Linux 进入到 linux 目录，修改符号连接 skyeye指向编译好的skyeye r