《DVP10MC单轴功能应用范例.ppt

* 目录 1. 准备工作 2. 软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态 3.运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 准备工作 步骤?:软件： 步骤?:硬件及线缆： 1.DVP10MC11T一台. 2. ASDA-A2-XXXX-M(CANopen）一.台. 3.终端电阻2个（TAP-TR01). 4.CANopen通讯电缆一条(TAP-CB03或TAP-CB04) 5.人机界面一台. 6.IFD6500(RS485)或以太网线缆（Ethernet)一条. 步骤?:伺服参数设定： P1-01=0B：将A2伺服设置为CANopen模式 P3-00=1：设置A2伺服的站号为“1” P3-01=403：A2伺服在CANopen网络中的波特率为1Mbps P2-15=1XX：将该参数设置为常开 P2-16=1XX：将该参数设置为常开 P2-17=1XX：将该参数设置为常开 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 目录 1. 准备工作 2. 软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态 3.运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 软件通讯端口（串口） 步骤?:打开软件，设定串口通讯格式。 步骤?:通讯口设定：InterFace :请选择”Via Local Port” DVP10MC 默认站号：1 DVP10MC 默认波特率：9600 DVP10MC 默认通讯格式:7 E 1 ASCII 通讯接线示意图 USB To RS485 IFD6500 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 软件通讯端口（以太网） 通过网络交换机连接 通过网线直连 Internet 步骤?:打开软件，设定串口通讯格式。 步骤?:点击“Braodcast Search”扫描网络中的 DVP10MC,并显示名称和具体IP地址。 交换机 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 软件通讯端口（以太网） 步骤?:窗口?中选中DVP10MC,点击Setup ? ? ? 步骤?:如果已经设定密码，会跳出输入密码窗口?.(出厂预设密码为“0000” 步骤?: Name : DVP10MC在网络中显示的名称。 IP: 可设定为固定IP和动态分配IP 支持IP过滤功能。 支持密码更改。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 目录 1. 准备工作 2. 软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态 3.运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 运动控制网络组态 步骤?：向运动控制网络中添加轴。 点击“Online”扫描网络中已存在的轴。 双击”De