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9.1 概 述 Introduction 2. 矩阵位移法的基本思路 3. 要解决的问题 9.2 单元分析 Element analysis 1. 结构的离散化 （1）结点编码、单元编码 结点编码的目的：一是确定结构的空间位置和结构形状；二是确定所计算结构总的未知数数目。 单元编码的目的：确定每一个单元（杆件）在整个结构中的相应位置。 练习： （2）结点位移编码 练习：先处理法、考虑轴向变形，完成结点位移分量编码。 参考答案： 2. 单元分析 （1）单元杆端力和杆端位移的表示方法 （2）单元刚度矩阵 局部坐标系下的单元刚度矩阵 ※（3）单元刚度矩阵的性质与特点 （4）特殊单元 3. 坐标转换 （2）坐标转换（刚架单元） （2）坐标转换（桁架单元） （2）坐标转换（桁架单元） （3）整体坐标系下的单元刚度矩阵 坐标转换例题 谢 谢 ! 2006.8 ⑤ 一般单元的单元刚度矩阵是奇异矩阵，不存在逆矩阵。因此，已知杆端位移可以确定杆端力，而已知杆端力则不能确定杆端位移；梁单元的单元刚度矩阵是非奇异的。 ⑥ 单元刚度矩阵可以用子块形式表示： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 不计轴向变形的刚架单元： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 梁式单元： 桁架单元： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）问题的提出 x y O θ x y O θ ？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. e x α Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. e x α Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 单元 的坐标转换矩阵 e 坐标转换矩阵是一个正交矩阵 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. e x α Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. e x α Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 整体坐标系下的单元刚度矩阵 整体坐标系下的单元刚度方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright
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