《GNSSRTK技术及应用.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4、GNSS RTK测量要求 基准站架设在未知点上，也是一种常用的作业方式。基准站经过各项设置启动后与流动站建立了通讯关系。 通过流动站在已知点上采集地心坐标，然后求解坐标转换参数，再进行RTK作业。这种作业方式一般适用于小区域范围。 通常在小区域内很难找到同时具有两个以上的高等级控制点。小区域内一般可以有若干个低等级的控制点。因此，求出来的坐标转换参数精度不高。 所以，本条规定了采用这种作业方式的RTK测量成果等级最高为图根。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、GNSS RTK测量要求 4.1.5 RTK观测前设置的平面收敛阈值不应超过2cm，垂直收敛阈值不应超过3cm。 RTK作业受到地形、地物和电磁波等诸多外界环境因素影响。有些因素是作业员现场可以识别的，还有很多因素是无法现场判定。对观测结果的影响很难通过判断来确定。 为了保证成果数据的质量，可以通过观测前对仪器的精度指标，进行预先设置来获得可靠的结果。 在实际RTK作业过程中，在周围观测情况不利于RTK作业的条件下，也可以获得RTK固定解，但获得的多次坐标成果相互间跳动大、不稳定，有存在粗差的可能性。 如果在这样情况下进行RTK作业，那么RTK定位的精度、可靠性会很差。因此，根据RTK测量水平精度高、垂直精度低的特性，按照1/3点位误差的水平精度、水平精度1.5倍的垂直精度收敛阈值进行设置。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、GNSS RTK测量要求 4.1.6 RTK一测回观测应符合下列规定： 1 观测前应对仪器进行初始化； 2 观测值应在得到RTK固定解且收敛稳定后开始记录； 3 每测回的自动观测个数不应少于10个观测值，并应取平均值作为定位结果； 经度、纬度应记录到0.00001“，平面坐标和高程应记录到0.001m。 本条规定RTK一测回观测的技术要求。由于RTK测量是一种连续测量。流动站接收机一旦锁定卫星，获得初始化，确定了载波相位观测量的整周模糊度，在每个历元解算过程中是不重新确定整周模糊度。 如果初始化时的整周模糊度错误，连续观测多长时间结果都无法纠正。所以，一测回开始测量时，必须重新有哪些信誉好的足球投注网站、锁定卫星，进行初始化。 以此来保证各测回间的相互独立、相互校核 4.1.7 测回间应对仪器重新进行初始化，测回间的时间间隔应超过60s。 4.1.8 测回间的平面坐标分量较差不应超过2cm，垂直坐标分量较差不应超过3cm。应取各测回结果的平均值作为最终观测成果。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、GNSS RTK测量要求 4.1.9 当初始化时间超过5min仍不能获得固定解时，宜断开通信链路，重新启动GNSS接收机，再次进行初始化。当重新启动3次仍不能获得固定解时，应选择其它位置进行测量。 RTK解算时是通过无线通信链路获取差分数据。有些地区通信条件较差或者存在未知干扰源，将导致RTK测量初始化困难。 有时这种影响是短时间的，经过重新启动GNSS接收机，可能会恢复正常。当重新启动3次仍不能获得固定解时，表明此处不适合进行RTK测量。应选择其它位置进行测量以提高工作效率。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、GNSS RTK测量要求 4.1.10 RTK控制测量应符合下列规定: 1 控制点应布设不少于3个或不少于2对相互通视的点； 2 控制点测量应采用三角支架方式架设天线进行作业；测量过程中仪器的圆气泡应严格稳定居中； 3 控制点应采用常规方法进行边长、角度或导线联测检核，导线联测应按低一个等级的常规导线测量的技术要求执行。RTK平面控制点检核测量技术要求应符合下表的规定。 Evaluation only. C