汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程教学课件作者沈沉项目四课件.ppt

项目四 汽车电子控制悬架系统检修 知识点 ： 1、基本概念：半主动悬架和主动悬架。 2、电子控制悬架系统一般由传感器及开关、电子控制单元和执行机构等组成。 3、方向盘转角传感器、车身高度传感器、加速度传感器、模式选择开关。 4、空气弹簧有主气室、副气室、弹簧刚度执行机构、阻尼转换执行机构和液压减振器等组成。弹簧刚度是通过主气室与副气室进行调节的，阻尼系数是通过减振器进行调节的。 5、车高控制执行机构主要由空气阀、空气压缩机和设置在悬架之上的主气室组成。车高控制主要是利用空气弹簧中主气室空气量的多少来进行调节。 6、LS400电子控制悬架。 知识目标 ： 1、了解电控悬架的分类、控制功能、基本组成及工作原理； 2、掌握传感器及开关的结构及工作原理； 3、了解ECU的功能； 4、掌握空气弹簧的结构及工作原理； 5、掌握LS400电子控制悬架的结构及工作原理。 技能目标 ： 1、能够正确检修LS400电子控制悬架系统。 项目概述 任务一 电控悬架概述 学习任务： （1）概述。 （2）传感器及开关。 （3）电子控制单元。 （4）执行机构。 （一）概述 1．电控悬架的分类 电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。 2.系统控制功能 （1）车速与路面感应控制 当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。 当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。 当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 （2）车身姿态控制 转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。 （3）车身高度控制 高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 连续差路面行驶控制：车速在40~90km/h，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。 点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。 自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。 3.电子控制悬架系统的组成与工作原理 基本组成 由感应汽车运行状况的各种传感器、开关，电子控制单元及执行机构组成。 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车灯开关和车门开关等。 执行机构：可调阻尼力的减振器，可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 电子控制悬架的工作原理 利用传感器（包括开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。 （二）传感器及开关 1、转向盘转角传感器 转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。在电子控制悬架中，电子控制单元根据车速传感器信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。 光电式转角传感器的工作原理 2.车身高度传感器 作用：检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量），并转换成电信号输入悬架系统的电子控制装置ECU。 光电式高度传感器的工作原理 3.加速度传感器 作用：直接测出车身横向加速度和纵向加速度。 横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，并将产生的电信号输送给电子控制单元ECU，使电子控制单元能判断悬架系统的阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。 加速度传感器常用的有差动变压器式和钢球位移式两种。 差动变压器式加速度传感器 钢球位移式加速度传感器 4.模式选择开关 位于变速器操纵手柄旁。驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减振器的阻尼力大小。 5．其他传感器及开关 （1）车速传感器 车速传感器安装在车轮上，检测出转速信号，汽车车身的侧倾程度取决于车速和汽车转弯半径的大小。通过对车速的检测，来调节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶的安全性。 （2）节气门位置传感器 节气门位置传感器可以间接检测汽车加速信号，判断汽车是否在进行急加速，节气门位置传感器先将信号输入发动机电子控制单元，然后，发动机电子控制单元再将此信号输入悬架电子控制单元，悬架电子控制单元利用此信号作为防下坐控制的一个工作状态参数。 （3）车门传感器 车门传感器可防止行驶过程中车门未关闭。 （4）高度控制开关 高度控制开关用来选择汽车高度，ECU检