生产线的PLC控制.doc

石家庄铁道大学四方学院 集中实践报告书 课题名称 姓 名 学 号 部 专业指导教师 2014年月日 一、设计任务及要求： 设计任务：min。生产线由电动机驱动输送带输送，工件由入口进入，并自动输送到输送带上，若工件输送到工作站1，限位开关SQ1检测出工件已到位，电动机停转，输送带停止运动，工件在工作站1加工2min，电动机在运行，输送带交工作送到工作站2加工，然后再输送到工作站3加工，最后送到搬运车。用PLC控制该生产线，写出控制程序并调试运行。 要 求二、指导教师评语： 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目　录 第一章　设计目的 1 第二章　设计要求 1 第三章　I/O分配表和接线图 2 3.1　PLC选型 2 3.2　I/O分配 3 3.3　I/O接线图 3 第四章　PLC程序设计 4 4.1　梯形图设计 4 4.2　指令语句表 5 第五章　设计总结 6 参考文献 7 第一章　设计目的　 了解生产线控制的整体流程，明白生产线工艺在日常生产所占重要位置。总结分析讨论生产企业物料运输与搬运的科学化、效率化。培养与提高逻辑思维能力、计划能力、决策能力、组织协调能力、人际沟通能力、应变能力与创新能力。 明白现在自动控制愈来愈高，普通的生产已经愈来愈少，通过这次小学期培养与提高对所学知识的综合运用能力及学习新知识和不断提高自身分析问题和解决问题的能力；使我在以后的工作中能更好的适应；随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的手工工艺已经远远不能满足当前自动化的需要。生产线控制系统集成了自动处理和装配等技术与一体的机电一体化装置。在设计中要充分吸收了现代控制系统和传感控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。以高效率，高质量为目标去设计符合要求的控制系统，在实践中学习、发现课本以外的知识，扎实掌握以学习过的知识，明白设计过程中所体现出的艰苦奋斗的精神、积极创新的精神。 通过本次实验，使我对自动化生产线基本流程建立初步的感知认识。以便与今后的学习和工作中的应用。 第二章　设计要求　 电气工程及自动化、自动化专业学生在学习电气控制与PLC专业课之后，应该对所学的关于低压电器、可编程控制器及电气控制理论等知识进行系统地总结性设计，课程设计中要求学生对某一电气控制工程进行设计以满足课题提出的要求。 某生产线工作示意图（如图所示），该生产线有自动输送工件至工作站的功能，生产线分三个工作站，工件在每个工作站加工时间为2min。生产线由电动机驱动输送带输送，工件由入口进入，并自动输送到输送带上，若工件输送到工作站1，限位开关SQ1检测出工件已到位，电动机停转，输送带停止运动，工件在工作站1加工2min，电动机在运行，输送带交工作送到工作站2加工，然后再输送到工作站3加工，最后送到搬运车。用PLC控制该生产线，写出控制程序并调试运行。 工作原理图如下图所示： 图2-1　生产线工作示意图 第三章　I/O分配表和接线图　 3.1　PLC选型　 FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，其基本单元都集成在一个模块内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便，它有27条基本指令，其基本指令的执行速度超过了很多大型PLC。 本设计采用三菱FX-16MR型号的PLC进行控制。 3.2　I/O分配　 输入 输出 起始按钮SB1:X000 继电器输出KM1：Y000 停止按钮SB2:X004 工作站1的限位开关: X001 工作站2的限位开关: X002 工作站3的限位开关: X003 3.3　I/O接线图　 图3-3　I/O接线图　 第四章　PLC程序设计　 4.1　梯形图设计　 图4-1　梯形图　 4.2　指令语句表　 0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X004 3 OUT M0 4 LD M0 5 ANI M1 6 ANI M2 7 ANI M3 8 OUT Y000 9 LD X001 10 OR M1 11 ANI T1 12 OUT M1 13 OUT T1 K1200 16 LD X002 17 OR M2 18 ANI T2 19 OUT M2 20 OUT T2 K1200 23 LD X003