《02第2章平面机构结构简图及自由度.ppt

平面机构的运动简图及自由度 §2 平面机构运动简图的绘制 机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图 齿轮副 机构运动简图表 三、机构运动简图的绘制 方法与步骤： 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； 5.验算自由度。 举例 1 小型压力机 §3 平面机构的自由度 3.注意事项 （1）复合铰链 a、 两构件上联接点的轨迹重合 在该机构中，构件2上的C点C2与构件3上的C点C3 在未连接前的轨迹都沿Y轴,轨迹重合，此时转动副C将引入一个虚约束为虚约束 解决方法：计算时应将构件3及其引入的约束去掉来计算 同理，也可将构件4当作虚约束，将构件4及其引入的约束去掉来计算，效果完全一样 B、 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时 在这两个例子中，加与不加红色构件MN效果完全一样，为虚约束 解决方法：计算时应将构件MN及其引入的约束去掉 天平机构 举例 2 内燃机 F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×6-2x7-3=1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。 解 内燃机是由活塞2、连杆5、曲轴6与气缸体1组成的曲柄滑块机构； 同曲轴固联的齿轮10，同凸轮轴7固联的齿轮9与气虹体组成的齿轮机构； 凸轮7、进气阀顶杆8与气缸体组成的凸轮机构。 气缸体1作为固定件，是机架； 燃气推动下的活塞2是原动件；其余构件都是从动件。 2 5 6 1 10 9 7 8 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。 各构件之间的联接方式如下： 9和10齿轮啮合，构成高副； 推杆8和气缸体1之间构成移动副； 活塞2和气缸体1之间构成移动副。 凸轮7（齿轮9）和气缸体构成转动副； 凸轮7和推杆8之间构成高副； 曲轴（齿轮10）和气缸体1之间构成转动副； 2 5 6 1 10 9 7 8 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自用盘编号JJ321002 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自用盘编号JJ321002 内燃机工作原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 活塞连杆组 气环 油环 活塞销 活塞 连杆体 连杆螺栓 连杆轴瓦 连杆盖 活塞2和连杆5小头， 连杆5和曲轴6，构成转动副。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 5 6 1 10 9 7 8 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、构件的自由度 自由度?构件所具独立运动的个数（确定构件位置所需独立坐标数）。 一个完全自由的平面运动构件具有三个自由度。