《03SK第七章动态测量基础.ppt

第七章 动态测量基础概述 1. 稳态量与动态量 稳态量：在一定时间内不随时间变化或变化很慢的物理量。 特点：不考虑过程，认为测量仪器的输出和输入变化一致，而与时间无关。输出与输入存在数值上的一一对应关系。评价静态系统以误差分析为基础。 动态量：随时间变化很快的物理量。 特点：必须考虑过程，需要研究动态信号本身的动态特性和测量系统的动态特性。输出与输入是信号上的对应关系。评价动态系统以不失真复现为基础。在技术手段上需解决信号的获取、加工、处理、分析及记录。 第七章 动态测量基础概述 2. 本章研究的内容 (1) 测试系统的组成； (2) 输入信号的形式及其时域、频域表示法； (3) 测试系统的数学模型及其动态特性、频率特性； (4) 测试系统不失真的条件； (5) 测试系统频率特性的改善及校验。 (6) 动态信号记录仪器 第七章 动态测量基础第一节 测试系统的组成 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.1 输入信号的形式 2.1.1 输入信号的三种常见形式 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.1 输入信号的形式 2.1.2 几个基本概念 周期性信号：按固定时间间隔进行重复的信号。 过渡态信号：只在一段时间内出现变化，然后趋于稳定。 随机信号：是连续信号，但没有一定的幅值，也没有一定的频率或周期。如长时间观察一随机信号，就会发现它永远不会重复。 时域表示法：表现信号随时间变化的特征。 频域表示法：表现信号所包含各种频率成份的特征。 傅立叶变换：时域表示的信号可以通过数学方法变换为频域表示的信号，这种变换叫傅立叶变换。 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.2 周期性信号 周期：完成一个循环所需要的时间。 基频：周期的倒数。 周期性信号符合：x(t) = x(t+T) 周期性信号的傅立叶级数表示： 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.2 周期性信号 周期性信号的频谱 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.3 过渡态信号 特点：在一定时间之内随时间变化，然后即趋于 稳定。 如过渡态信号的时域函数用F(t)表示，则其频域函数可以通过傅立叶变换得到： 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.3 过渡态信号 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.3 过渡态信号 矩形脉冲频域函数的图形表示为 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.4 随机信号 2.4.1 概述 特点：连续但又没有一定的周期。不可用少数几个参数来表征其特性，只能用统计特性来描述。 样本：为了计算随机信号的统计特性，必须对一段时间的信号进行采样，这段时间的信号称为样本。样本的时间愈长，随机信号的统计特性就愈准确。 平稳的随机信号：统计特性不随时间而变化。 各态历经的平稳随机信号：从不同时间的样本计算出的统计特性都是一样的。 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.4 随机信号 2.4.2 统计特性 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.4 随机信号 (2) 功率谱密度 功率谱：随机信号一般用均方值频谱表示其频谱的幅值特性，一般称之为功率谱。功率谱有无穷多条线，每一条线的幅度都为无穷小，因此其频谱就用其频率分量的功率谱密度表示。 功率谱密度： 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.4 随机信号 功率密度谱：表示随机信号频率成分特性的图谱 第二节 输入信号的形式及其时域、频域表示法 2.4 随机信号 (3) 统计特性 用平均值、均方值描述随机信号的幅值特性；用功率密度谱描述信号的频率特性。这些都是随机信号的统计特性。 第三节 测量系统的动态特性3.1 测量仪器的数学模型 测量仪器的动态特性：测量仪器的输出随输入变化的特性。 测量系统的动态特性：测量系统中每一个测量仪器的动态特性相乘构成了测量系统的动态特性。 3.1 测量仪器的数学模型 3.1.1 零阶仪器 数学模型： y(t) = Kx(t) 特点：输出信号能按比例、无滞后、无畸变地复现输入信号的变化。因此零阶仪器具有理想的或完善的动态特性。 第三节 测量系统的动态特性3.1 测量仪器的数学模型 第三节 测量系统的动态特性3.1 测量仪器的数学模型 3.1.3 二阶仪器 第三节 测量系统的动态特性3.1 测量仪器的数学模型 管道和空腔所组成的气动环节的输出压力和输入压力之间的关系为： 第三节 测量系统的动态特性3.1 测量仪器的数学模型 第三节 测量系统的动态特性 3.2 测量仪器的动态特性 3.2.1 一阶仪器的动态特性 (1) 阶跃输入 第三节 测量系统的动态特性