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习题:计算图示体系的计算自由度 W * 小结: 3)注意约束的等效替换。 1)要正确选定被约束对象(刚片或结点)以及 所提供的约束。 2)要在被约束对象(刚片或结点)之间找约束, 除复杂链杆和复杂铰外,约束不能重复使用。 1、去掉二元体,将体系简化,然后再分析。 几种常用的分析途径 A C B D F E G 习题2-1:试分析图示体系几何构造。 解:从G点开始,依次 去除二元体,最后只剩 基础,因此该体系为无 多余约束几何不变体系。 无多余约束的几何不变体系 33 1、去掉二元体,将体系简化,然后再分析。 几种常用的分析途径 A C B D F E 习题2-2:试分析图示体系几何构造。 解:从B点开始依次 去除二元体ABC、ADE、CEF之后,DE和EF组成的二元体两根链杆共线,因此该体系为几何瞬变体系。 几何瞬变体系 * 几种常用的分析途径 习题2-3:试分析图示体系几何构造。 解:1)去除支座,分析上部结构; 2)铰接三角形BCD和AEF可以看作两个无多余约束的大刚片; 3)两个大刚片由AC、BF、DE三条链杆相连; 三链杆既不相交于一点、又不完全平行,故该体系为无多余约束的几何不变体系。 2、若上部体系与基础由不交于一点的三杆相连,可去掉基础只分析上部体系。 A B C D E F 无多余约束的几何不变体系 * 几种常用的分析途径 习题2-4:试分析图示体系几何构造。 解:抛开基础,分析上部,去掉二元体后,剩下两个刚片用两根杆相连,故:该体系为有一个自由度的几何可变体系(常变体系) 。 2、若上部体系与基础由不交于一点的三杆相连,可去掉基础只分析上部体系。 有一个自由度的几何可变体系(常变体系) * I II III O1 O2 O3 3. 当体系用多于三个约束与基础相连时,则必须将基础视为 一个刚片参与体系分析 习题2-5:试分析图示体系几何构造。 A B D C E F 解:1)铰接三角形ABC和BDE看作无多余约束的刚片I和刚片II; 2)地基和固定铰支座F看作无多余约束的刚片III; 3)刚片I和II由实铰O1相连,刚片III与刚片I、刚片II分别用虚铰O2和O3相连; 4)三点不在一条直线上上,故该体系为无多余约束的几何不变体系。 无多余约束的几何不变体系 * 4. 当体系杆件较多时,尽量将刚片选的分散些,刚片与刚片间 用链杆形成的虚铰相连,而不用单铰相连。 习题2-6:试分析图示体系几何构造。 解:选定刚片I、II和III分析如下: 1) 刚片II、III用链杆AD、1相连(瞬铰O23); 2) 刚片I、II用链杆DE、BF相连(瞬铰O12); 3)刚片I、III用链杆AE、2相连(瞬铰O13); 三铰不共线,故该体系为无多余约束的几何不变体系。 Ⅰ Ⅱ A B C F D Ⅲ O12 O23 O13 O23 O23 O23 O13 O13 O13 O12 O12 O12 E 1 2 无多余约束的几何不变体系 * 练习 2-1:试分析图示体系的几何构造。 答案: 该体系为有一个自由度的几何可变体系(常变体系)。 * 练习 2-2:试分析图示体系的几何构造。 答案: 该体系为有一个多余约束的几何不变体系 * 答案:该体系为无多余约束的几何不变体系。 练习 2-3:试分析图示体系的几何构造。 * II I III II I III (a) (b) O12 O13 O23 O13 O23 O12 答案:无多余约束几何不变体系。 答案:O13, O23共线, 并与O12的无穷远方向 相同,三铰共线,体系为几何瞬变体系。 练习 2-4:试分析图示体系的几何构造。 * 答案: 三刚片三铰相连,三铰不共线,所以该体系为无多余约束的几何不变体系. III I II 练习 2-5:试分析图示体系的几何构造。 O23 O13 O12 * III 解: 三刚片三铰相连,三铰不共线,所以该体系为无多余约束的几何不变体系. I II 练习 2-6:试分析图示体系的几何构造。 * 思考题: 对图示体系作几何组成分析 * 体系自由度 S 注:复杂体系的必要约束往往不易直观判定。 计算自由度W W =(各部件自由度总数)a-(全部约束总数)d S=(各部件自由度总数)a-(必要约束数)c §2-3 平面杆件体系的计算自由度 体系自由度S =计算自由度数W + 多余约束数n * S - W = (a- c) - (a- d) = d - c = n 表明体系缺少足够的约束,一定是几何 可变体系; 可见: W=0 是保证体系为几何不变的必要 条件,而非充分条件。 体系自由度 S ≧ 0 W+ n ≧0 n ≧- W * 多余约束数 n ≧ 0 S - W≧0 S ≧ W 体系自由度
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