课题六 20 5T桥式起重机电气控制线路.ppt

20/5T桥式起重机电气控制线路分析4.主令控制器的控制主钩上升与下降 （5）强力下降位置“4”档 接触器KM6线圈获电吸合，转子附加电阻5R4被切除，电动机M5进一步加速运动，轻负载下降速度变快。另外KM6常开辅助触头闭合，为接触器KM7线圈获电做准备 20/5T桥式起重机电气控制线路分析4.主令控制器的控制主钩上升与下降 （6）强力下降位置“5”档 使接触器KM7、KM8、KM9线圈依次得电吸合（因在每个接触器的支路中串接了前一个接触器的常开触头），转子附加电阻5R3、5R2、5R1依次逐级切除，以避免过大的冲击电流，同时电动机M5旋转速度逐渐增加，当转子电阻全部切除后，电动机M5以最高转速运行，负载下降速度最快。此挡若负载较重，使实际下降速度超过电动机M5的同步转速时，电动机M5将进入再生发电制动状态，电磁转矩变成制动力矩，保证了负载的下降速度不会太快，且在同一负载下，“5”挡下降速度比“4”、“3”挡速度低 20/5T桥式起重机电气控制线路分析4.主令控制器的控制主钩上升与下降 主钩工作过程总结： 从以上的分析可知，主令控制器AC4手柄处于制动下降位置“J”、“1”、“2”挡时，电动机M5加正相序电压。其中“J”挡为准备挡。当负载较重时，“1”、“2”挡电动机M5均运转在负载倒拉反接制动状态，可获得重载低速下降，而“2”挡比“1”挡速度高。若负载较轻，电动机会运行于正向电动状态，重物不但不能下降，反而会提升。 当AC4手柄处于强力下降位置“3”、“4”、“5”挡时，电动机M5加负相序电压。若负载较轻或空钩时，电动机M5工作在电动状态，强迫下放重物，“5”挡速度最高，“3”挡速度最低；若负载较重，则可以得到超过同步转速的下降速度，电动机工作在再生发生制动状态，且“3”挡速度最高，“5”挡速度最低。由于“3”、“4”挡速度较高，很不安全，因而只能选用“5”挡速度 20/5T桥式起重机电气控制线路故障分析 故障现象 可 能 原 因 处 理 方 法 合上电源开关QS1并按下起动按钮SB后，主接触器KM不吸合 （1）线路无电压 （2）熔断器FU1熔体熔断 （3）紧急开关QS4或安全开关SQ7、SQ8、SQ9没有合上 （4）主接触器KM线圈断线 （5）各凸轮控制器手柄没有在零位 （6）过电流继电器KA0～KA4触头接触不良或动作后没有复位 （1）检查线路无电压的原因并排除 （2）更换熔体 （3）合上QS4、SQ7、SQ8、SQ9 （4）更换KM线圈 （5）将凸轮控制器手柄恢复到零位 （6）检查过电流继电器触头，必要时更换；若动作，则将其复位 20/5T桥式起重机电气控制线路故障分析 故障现象 可 能 原 因 处 理 方 法 主接触器KM吸合后，过电流继电器KA0～KA4立即动作 （1）凸轮控制器AC1～AC3电路接地 （2）电动机M1～M4绕组接地 （3）电磁抱闸YB1～YB4线圈接地 查明原因，进行检修 当电源接通后，转到凸轮控制器手轮，电动机不能起动 （1）凸轮控制器主触头接触不良 （2）滑触线与集电环接触不良 （3）电动机定子绕组或转子绕组断路 （4）电磁抱闸线圈断路或制动器由于机械原因不能放松 （1）检查凸轮控制器主触头接触情况，严重时更换触头 （2）查明原因后修复 （3）检修或更换电动机 （4）检修电磁抱闸线圈和不能放松的机械原因 20/5T桥式起重机电气控制线路故障分析 故障现象 可 能 原 因 处 理 方 法 制动电磁铁线圈过热 （1）电磁铁线圈电压与线路电压符 （2）电磁铁的动静铁心间隙过大 （3）铁心松动 （4）铁心极面不平或变形 （5）电磁铁过载 （1）更换电磁铁线圈 （2）调整动静铁心间的间隙 （3）紧固铁心 （4）修整铁心极面 （5）查明原因 凸轮控制器在工作过程中卡住或转不到位 凸轮控制器动触头卡在静触头下面及定位机构松动 查明原因后修复 凸轮控制器在转动过程中火花过大 动静触头接触不良或控制容量达大 修整触头或更换凸轮控制器 中等职业教育国家规划教材配套教学用书 （电气运行与控制、电气技术应用） 《工厂电气控制技术》 电子教案 主 编 沈柏民 课题六 20/5T桥式起重机电气控制线路 知识目标 了解20/5T桥式起重机的主要结构及运动形式、 拖动特点及控制要求。 掌握20/5T桥式起重机对安全的特殊要求及 其联锁与保护环节。 掌握20/5T桥式起重机电气控制线路及其工作原理。 技能目标 能正确、熟练分析20/5T桥式起重机电气控制线路。 能正确、熟练分析20/5T桥