飞思卡尔8位单片机MC9S0814程序USB口初始化与数据的收发编程.doc

14.3.7 USB口初始化与数据的收发编程 *------------------------------------------------------* *功能：USB中断服务程序 *调用：handleSETUP、handleOUT0、handleIN0、initUSB *------------------------------------------------------* isrUSB: SEI ;禁止中断 ;判断是否是端点0接收到数据产生的中断，如果不是，则跳转去判断 ;是否是端点0发送数据产生中断 isr1: BRCLR B_RXD0F,UIR1,isr2 ;判断是否是SETUP事务，如果不是则认为是OUT事务 BRCLR B_SETUP,USR0,outPacket JSR handleSETUP ;调用处理SETUP事务子程序 BRA isrExit outPacket: JSR handleOUT0 ;调用处理一个普通OUT事务子程序 BRA isrExit ;判断是否是端点0发送完数据产生中断，如果不是，则跳转去判断 ;是否是复位产生中断 isr2: BRCLR B_TXD0F,UIR1,isr5 JSR handleIN0 ;调用处理端点0的IN事务处理子程序 BRA isrExit ;判断是否是USB复位产生中断，如果不是则跳出中断 isr5: BRCLR B_RSTF,UIR1,isrExit BSET B_RSTFR,UIR2 ;清除RSTF中断标志位 jiang add JSR initUSB ;初始化USB系统 BSET B_ENABLE1,UCR3 ;允许端点1 BSET B_ENABLE2,UCR3 ;允许端点2 BSET B_TXD0IE,UIR0 ;允许端点0发送数据产生中断 BSET B_RXD0IE,UIR0 ;允许端点0接收数据产生中断 BSET B_RX0E,UCR0 ;允许端点0接收数据 MOV #US_DEFAULT,USB_State ;USB设备进入Default状态 isrExit: CLI ;开中断 RTI 在handleSETUP子程序中，首先取得端点0数据寄存器中的数据（也就是设备请求），分析这些数据，判断是什么类型的设备请求，然后转入相应的设备请求子程序中执行。举例说明：若是取描述符请求，则子程序将相应描述符写到端点0数据寄存器中准备发送；若是设置地址，则相应的子程序不设置新地址，而是等到下一个端点0的 IN中断中进行设置新地址；在handleOUT0子程序中，由于端点0的OUT事务仅仅是作为标准设备请求的状态阶段，所以该子程序只是对一些标志位进行设置；在handleIN0子程序中，也要先判断当前执行的是什么设备请求，然后执行相应的操作。如：若是取描述符请求，则将相应描述符写到端点0数据寄存器中准备发送；若是设置地址，则向地址寄存器中写入新地址。 下面我们主要讲解端点1和端点2利用查询方式发送和接收数据的编程方法，包括USB初始化、发送字节和接收字节。 （１）USB初始化 以下用到的有关口地址定义在头文件JB8.H中定义，也就是说上面介绍的所有寄存器的英文名，如UDDR、UIR0，可以直接使用。 对USB进行初始化，主要是对USB寄存器的设置，在主程序的初始化时，调用如下的初始化程序： MOV #$80,UADDR ;允许USB模块，初始地址为0 MOV #$00,UCR0 ;将UCR0寄存器复位 MOV #$00,UCR1 ;将UCR1寄存器复位 MOV #$00,UCR2 ;将UCR2寄存器复位 MOV #$44,UCR3 ;清TX1ST位，允许内部上拉 MOV #$00,UCR4 ;将UCR4寄存器复位 MOV #$00,UIR0 ;将UIR0寄存器复位,端点1和端点2都不允许中断