机械技术基础第2版教学课件作者田鸣第三章课件.pptVIP

* 一、静滑动摩擦 摩擦力的变化范围为 图3-1　滑动摩擦 第一节　滑 动 摩 擦 滑动摩擦公式见3-1 表3-1　常用材料的摩擦因数 第一节　滑 动 摩 擦 二、动滑动摩擦由前面的分析可知，当力F增加到大于Fmax，这时最大静滑动摩擦力已不足以阻碍物体向前滑行，物体相对滑动时出现的摩擦力，称为动滑动摩擦力Ffd，它的方向与两物体间相对速度的方向相反。三、摩擦角与自锁 根据图中的几何关系得 第一节　滑 动 摩 擦 图3-2　全反力与摩擦角 第一节　滑 动 摩 擦 图3-3　摩擦锥 第一节　滑 动 摩 擦 图3-4　斜面自锁 第一节　滑 动 摩 擦 例3-1　重为W的物块放在倾角为α(且αφm)的斜面上(图3-5a)，已知物块与斜面间静摩擦因数为fs。试求能使物块在斜面维持静止的水平力F的大小。 图3-5　摩擦平衡实例 第二节　考虑滑动摩擦时的平衡问题 解　因αφm，如果不加水平力F，物块将向下滑动。加上水平力F后，物块可能出现两种滑动趋势：当力F较小时，物块仍有沿斜面向下滑动的趋势；当力F较大时，物块将有向上滑动的趋势。可见，本题是求解物块保持静止时主动力F的大小所应有的范围问题。1)确定维持物块不致下滑所需力F的最小值Fmin。 第二节　考虑滑动摩擦时的平衡问题 2)确定维持物块不致上滑所需力F的最大值Fmax。 第二节　考虑滑动摩擦时的平衡问题 例3-2　铰车制动器如图3-6a所示，已知鼓轮半径r=0.15m，制动轮半径R=0.25m，主动力F1=100N，制动轮与制动块之间的静摩擦因数fs=0.6，图中尺寸a=1.6m，b=0.4m，试求维持系统静止所需最小制动力F2的大小(不计制动轮顶点到杆AB的铅垂距离)。 图3-6　铰车制动器 第二节　考虑滑动摩擦时的平衡问题 解　这是考虑摩擦时物体系统的平衡问题。在最小制动力F2作用的情况下，物体系统将处于临界平衡状态。取制动轮为研究对象，制动轮O在主动力F1的作用下，具有逆时针转动趋势。因此，制动块除给制动轮O正压力FN外，还有一个向右的最大静摩擦力Ffmax，其受力图如图3-6b所示。 第二节　考虑滑动摩擦时的平衡问题 第二节　考虑滑动摩擦时的平衡问题 图3-7　滑移齿轮 例3-3　某变速机构中滑移齿轮如图所示。已知齿轮轴孔与轴间的摩擦因数为fs，轮与轴 第二节　考虑滑动摩擦时的平衡问题 解　由于滑移齿轮轴孔与轴间存在一定的间隙，当拨叉推动齿轮运动时有倾倒的趋势，假设齿轮刚被卡住，此时齿轮与轴在A、B两点处接触，并处于平衡状态。取齿轮为研究对象，其受力如图3-7b所示。 第二节　考虑滑动摩擦时的平衡问题 *