机械设计基础第2版教学课件作者柴鹏飞主编3第8章轮系课件.ppt

混 合 轮 系 例8-5 在图8-15所示的混合轮系中，已知z1=20、z2=40、z =20， z3=30、z4=80。求传动比i1H。 解 1）分析轮系，该轮系中，轮3为行星轮，与其相啮合的齿轮 、4为太阳轮，所以 、3、4、H组成行星轮系；齿轮1、2为定轴轮系。 2）按定轴轮系列式 混 合 轮 系 3）按行星轮系 -3（H)-4列转化轮系传动比计算式 4）将已知各轮的齿数及n4=0及n =n2 等代入式（a）、（b），得 混 合 轮 系 由式 得n2=-0.5n1。对双联齿轮，n2= ，将n2=-0.5n1代入式 得 由此解得 减 速 器 减速器是用于原动机和工作机之间的封闭式机械传动装置，由封闭在箱体内的齿轮或蜗杆传动所组成，主要用来降低转速、增大转矩或改变转动方向。由于其传递运动准确可靠，结构紧凑，润滑条件良好，效率高，寿命长，且使用维修方便，得到广泛的应用。 1.减速器的主要形式、特点及应用 根据传动零件的型式，减速器可以分为齿轮、蜗杆减速器；根据齿轮的形状不同，可分为圆柱、锥齿轮减速器；根据传动的级数，可分为一级和多级减速器；根据传动的结构形式，可分为展开式、同轴式和分流式减速器。这里只介绍生产实践中最常用的简单的一级和二级减速器，其他形式的减速器可参看有关手册。常用的减速器形式及特点见表8-1。 减 速 器 表8-2 常见减速器的形式及特点 减 速 器 减 速 器 减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器，其结构都是由箱体、轴系部件及附件组成，圆柱齿轮减速器结构如图图8-16所示。图8-17、图8-18、图8-19、图8-20分别为一级圆柱齿轮减速器、二级圆柱齿轮减速器、圆柱圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器的实物图。 图8-16 圆柱齿轮减速器结构图 2.减速器的构造 减 速 器 图8-17 一级圆柱齿轮减速器实物图 图8-18 二级圆柱齿轮减速器实物图 减 速 器 图8-19 圆锥-圆柱齿轮减速器实物图 图8-20 蜗杆减速器实物图 实 例 分 析 实例一 图8-21为铣床主轴箱。箱外有一级带传动装置，箱内Ⅰ轴上有三联滑动齿轮， Ⅲ轴上有双联滑动齿轮。用拨叉分别移动三联和双联滑动齿轮，可使主轴Ⅲ得到六种不同的转速。已知Ⅰ轴的转速n1=360r/min，各齿轮齿数为z1=14，z2=48，z3=28，z4=20，z5=30，z6=70，z7=36，z8=56，z9=40，z10=30，计算主轴Ⅲ的六种转速。 实 例 分 析 解 1）当Ⅲ轴上双联齿轮z10=30与Ⅱ轴的z5=30啮合时，移动Ⅰ轴上的三联齿轮，可得到主轴的三种不同转速： ①z1 z6 z5 z10 ②z3 z8 z5 z10 实 例 分 析 ② z2 z8 z5 z10 2）当Ⅲ轴上双联齿轮z9=40与Ⅱ轴的z4=20啮合时，移动Ⅰ轴上的三联齿轮，可得到主轴的三种不同转速： ① z1 z6 z4 z9 实 例 分 析 ② z1 z6 z4 z9 ③z2 z7 z4 z9 实 例 分 析 图8-22 滚齿机工作台的传动系统 实例二 图8-22所示为滚齿机工作台的传动系统，已知各齿轮的齿数为：z1=15，z2=28，z3=15，z4=35，z9=40，蜗杆8和滚刀A均为单头，若被切齿轮的齿数为64时，试求传动比i75及z5、z7的齿数。 实 例 分 析 本实例为定轴轮系，的滚刀A和蜗杆8的齿数都为1，齿轮1和齿轮3同轴，n1=n3。根据齿轮的范成原理，滚刀A与轮坯B的转速关系应满足下式： 分析过程如下： 这一速比应该由滚齿机工作台的传动系统加以保证，其传动路线为：齿轮2（A）→1（3）→4（5）→6→7（8）→9（B），其中齿轮6为惰轮。因不需判断其传动的方向，故轮系的传动比为 ① 实 例 分 析 ②代入①整理得： 本实例的实用价值是只要选用z5=25、z7＝32的一对齿轮，再按中心距搭配一个合适的齿轮z6就能保证加64个齿的齿轮。当被加工的齿轮的齿数zB变化时，所需的传动比i75也随之改变，这时只要根据i75更换挂轮z5、z7和z6，就能保证滚齿机正确加工。 如加工80个齿的齿轮，选用z5=25、z7＝40，再配一个z6就可以加工。 ② 知 识 小 结 本 章 结 束 * 在此输入书名 第×章 第8章 齿 轮 系 1）分析轮