机械设计基础第2版教学课件作者柴鹏飞主编★5第五章其他常用机构2006.10.13课件.ppt

图5-24 微调差动螺旋 图 5-25 镗床镗刀的微调机构 螺 旋 机 构 图 5-26台钳定心夹紧机构 螺 旋 机 构 3.滚动螺旋 图 5-27 滚动螺旋机构的结构 图 5-28 静压螺旋传动示意图 浇铸自动线步进装置 右图所示为铸造车间的浇铸自动线步进装置。它也是利用棘轮机构的间歇运动特性，实现浇铸（停止）和输送（运动）两个工作要求的。这里的棘爪是利用液压缸的活塞杆来推动的。 实 例 分 析 实例二、北方有一种面食叫“饸饹”，压制这种面食的专用设备叫“饸饹机”，如图5-35所示。饸饹机由齿轮齿条机构、链传动、棘轮机构等组成。工作过程是：摆动摇杆，使得摇杆上的棘爪顶住棘轮，当摇杆向下摆动时，棘爪顶住棘轮，使得棘轮顺时针转动，如图5-36所示，带动链传动机构顺时针转动。链传动机构的大链轮和齿轮齿条机构的齿轮同轴，链传动带动齿轮的转动使得齿条向下，齿条的下端有一圆形压片向下挤压，将圆筒里的面挤下，圆筒的底部装一钻有很多小孔的钢板，把面挤压成具有一定粗细的面条（即饸饹）。当摇杆向上摆动时，棘爪在棘轮上滑过，往复摆动摇杆，直到将圆筒的面向下挤压完。然后，释放棘爪，转动链传动上的手柄，把圆筒里的压片提高，再往圆筒里放进面，继续上面的动作过程，直到面食够用为止。 点击播放 实 例 分 析 本 章 结 束 棘轮可双向运动 可变向的棘轮机构 A B’ B 棘轮可双向运动 可换向的棘轮机构 实 例 分 析 　饸饹机 实 例 分 析 　饸饹机中的棘轮机构 实 例 分 析 实 例 分 析 第5章 其他常用机构 教 学 要 求 能力目标 1.棘轮机构、槽轮机构工作原理的分析能力。 2.不完全齿轮、螺旋机构工作原理的分析能力。 知识要素 1.棘轮机构、槽轮机构工作原理、类型和应用； 2.不完全齿轮机构、螺旋机构的工作原理、类型和应用。 学习重点与难点 1.棘轮机构、螺旋机构等机构的工作原理、特点、类型和应用。 引 言 在机械传动中，除了常用平面连杆机构和凸轮机构外，还广泛应用其他机构，如图5-1所示为牛头刨床工作台进给棘轮机构。该机构的作用是把曲柄的连续转动通过棘轮机构变成时动时停的间歇运动，通过丝杠、螺母带动工作台作横向间歇送进运动，使牛头刨床完成工件的刨削加工。 图5-1 牛头刨床进给棘轮机构 点击播放 右图为电影放映机的卷片机构，槽轮 上有四条径向槽，拨盘 1 转一周，槽轮 转 90°，影片移动一个画面并停留一定的时间，从而满足人眼视觉“暂留现象”的要求。 电影放映机卷片机构 点击播放 引 言 棘 轮 机 构 棘轮机构由棘轮、棘爪、摇杆及机架等组成，如图4-18所示。主动件棘爪 铰接在连杆机构的摇杆 上，当摇杆顺时针摆动时，棘爪推动棘轮 转过一定的角度；当摇杆逆时针摆动时，止退棘爪 阻止棘轮转动，棘爪在棘齿背上滑过，此时棘轮停歇不动。因此，在摇杆作往复摆动时，棘轮作单向时动时停的间歇运动。 有外啮合和内啮合之分。 点击播放 图5-3 外啮合棘轮机构 点击播放 牛头刨床工作台横向进给机构是个棘轮机构，它是利用将棘爪 提起并转动 180 °后放下，使棘轮作反向间歇运动来实现工作台的往复移动。 图5-4牛头刨床用棘轮机构 点击视频牛头刨床 点击动画 棘 轮 机 构 图5-24所示机构设有对称爪端的棘爪 1 ，将其翻转至双点画线位置，也可用来实现反向的间歇运动。 　图4-21可换向棘轮机构 棘 轮 机 构 图 5-25所示机构在摇杆上安装两个棘爪，当摇杆往复摆动时，都能使棘轮转动，可提高棘轮运动的次数和缩短停歇的时间，所以又称作快动（或双动）式棘轮机构。 图5-6单向快动棘动轮机构 点击播放 棘 轮 机 构 棘轮机构中棘轮转角的大小可以进行有级调节。图 5-7所示机构是利用覆盖罩遮挡部分棘齿，实现调节棘轮转角的大小来控制棘轮的转速。 图5-7　用覆盖罩调节棘轮机构 棘 轮 机 构 点击视频牛头刨床棘轮机构 图5-8　改变曲柄长度调节棘轮转角 图5-8所示机构是通过改变曲柄长度来改变摇杆摆角的大小，摇杆的摆角变化后就改变了棘轮的转角。 棘 轮 机 构 牛头刨床进给棘轮机构 右图所示的牛头刨床工作台的横向进给机构，就是利用棘轮机构实现正反间歇转动的特点，然后通过丝杠、螺母带动工作台作横向间歇送进运动的。 点击播放 推进和输送 棘 轮 机 构 的 特 性 制动 右图所示为起重设备安全装置中的棘轮机构。起吊重物时，如果机械发生故障，重物将出现自动下落的危险，此时，棘轮 2 被止回棘爪 3 及时止动，以保证安