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第一节 定轴轮系传动比的计算例9?-?1 如图9?-?4所示的轮系中,已知z1=1,z2=60,z2′=20,z3=40,z3′=24,z4=24,蜗杆1的转速960r/min,试求齿轮4转速的大小及转动方向。解:i14=n1n4=z2z1·z3z2′·z4z3′=60×40×241×20×24=120例9?-?2 图9?-?5所示为汽车变速器齿轮传动系统,图中Ⅰ为动力输入轴,从动轴为轴Ⅳ。动力由发动机输入,经多对圆柱齿轮传动,使输出轴Ⅳ得到四种不同转速。齿轮齿数如图9?-?5所示,试分别计算传动系统四种不同转速的传动比。解:由汽车变速器可知,通过离合器的分离、接合及操纵滑移齿轮的移动,可得到输出轴的不同转速。第一节 定轴轮系传动比的计算1)当离合器A、B接合时,轴Ⅰ与轴Ⅳ连接,两轴转速相同,汽车以高速行驶,传动比为2)当离合器分离时,拨动操作杆,使齿轮4与齿轮3啮合,动力由轴Ⅰ输入,经两对齿轮z1和z2、z3和z4啮合,将动力传给轴Ⅳ,使输出轴减速,汽车以中速行驶,其传动比为3)当离合器分离,齿轮6和齿轮5啮合时,动力由轴Ⅰ输入,经两对齿轮z1和z2、z5和z6啮合,将动力传给轴Ⅳ,使输出轴减速,汽车以低速行驶,传动比为4)当离合器分离时,动力由轴Ⅰ输入,经三对齿轮z1和z2、z7和z8和z6啮合,将动力传给轴Ⅳ,使输出轴Ⅳ反向减速,汽车以最低速倒车,传动比为第一节 定轴轮系传动比的计算第一节 定轴轮系传动比的计算图9?-?1 外啮合圆柱齿轮传动第一节 定轴轮系传动比的计算图9?-?3 定轴轮系传动比的计算第一节 定轴轮系传动比的计算第一节 定轴轮系传动比的计算第一节 定轴轮系传动比的计算图9?-?4 空间定轴轮系例9?-?1 如图9?-?4所示的轮系中,已知z1=1,z2=60,z2′=20,z3=40,z3′=24,z4=24,蜗杆1的转速960r/min,试求齿轮4转速的大小及转动方向。图9?-?5 汽车变速器齿轮系统解:i14=n1n4=z2z1·z3z2′·z4z3′=60×40×241×20×24=1202)当离合器分离时,拨动操作杆,使齿轮4与齿轮3啮合,动力由轴Ⅰ输入,经两对齿轮z1和z2、z3和z4啮合,将动力传给轴Ⅳ,使输出轴减速,汽车以中速行驶,其传动比为3)当离合器分离,齿轮6和齿轮5啮合时,动力由轴Ⅰ输入,经两对齿轮z1和z2、z5和z6啮合,将动力传给轴Ⅳ,使输出轴减速,汽车以低速行驶,传动比为4)当离合器分离时,动力由轴Ⅰ输入,经三对齿轮z1和z2、z7和z8和z6啮合,将动力传给轴Ⅳ,使输出轴Ⅳ反向减速,汽车以最低速倒车,传动比为第二节 周转轮系传动比的计算一、周转轮系的分类二、周转轮系传动比的计算一、问答题二、判断题三、填空题四、计算题一、周转轮系的分类图9?-?6 周转轮系的类型1.行星轮系2.差动轮系二、周转轮系传动比的计算图9?-?7 周转轮系二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算图9?-?8 周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算1)视齿轮G为主动齿轮(首轮),齿轮K为从动齿轮(末轮),中间各齿轮的主、从动地位从齿轮G起按顺序判定。2)将nG、nK、nH的已知值代入式(9?-?2)时,必须带有正号和负号。3)iH不等于iGK。4)只有两轴平行时,两轴的转速才能代数相加减,故式(9?-?2)只适于齿轮G、K和系杆H轴线相平行的场合,也适用于由锥齿轮组成的周转轮系。图9?-?9 平行轴差动轮系二、周转轮系传动比的计算例9?-?3 图9?-?9所示为一个差动轮系,已知各轮齿数z1=16,z2=24,z3=64,轮1和轮3的转速为n1=1r/min,n3=4r/min,转向如图9?-?9所示,试求nH和i1H。解:轮系为平行轴周转轮系,由式(9?-?2)可得二、周转轮系传动比的计算图9?-?10 锥齿轮所组成的差动轮系二、周转轮系传动比的计算例9?-?4 在图9?-?10所示轮系中,各轮的齿数为:z1=48,z2=48,z2′=18,z3=24,n1=250r/min,n3=100r/min,转向如图9?-?10所示。求系杆转速nH的大小和方向。解:轮系是由锥齿轮组成的周转轮系,其转化轮系的传动比为解出nH=3507r/min=50r/min二、周转轮系传动比的计算图9?-?11 汽车后桥差速器结构1、10—半轴 2—差速器壳 3、6—半轴齿轮 4—小轴 5、11—行星齿轮7—从动齿轮 8—主动齿轮 9—主传动轴二、周转轮系传动比的计算图9?-?12 汽车后桥差速器简图(图注同图9?-?11)二、周转轮系传动比的计算1)理解周转轮系转化机构的概念,转化机构每个构件的转速都是相对于行星架的转速。2)掌握周转轮系传动比计算中的四个注意事项。3)熟练计算定轴轮系、周转轮系的传动比及
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