产品建模与分析.docx

HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY《产品建模与分析》课程工 作 报 告机构名称 连杆机构——雨刮器 班 级 组 长 组 员 机械与汽车工程学院 机械电子工程系二零一四 年 十二 月 十七 日目录 成员介绍和工作划分…………………………………………1 机构的介绍……………………………………………………1 零件模型………………………………………………………2 装配模型………………………………………………………5 连接定义………………………………………………………5 电机定义………………………………………………………8 机构分析定义…………………………………………………9 测量量的确定和图表…………………………………………109. 工作结果的总结和分析………………………………………1510. 工作过程的总结和分析………………………………………16成员介绍和工作划分组长：负责机构的选定并绘制零件图和三维图并对机构进行分析。组员： 绘制零件图编写工作报告。机构的介绍我们选取的是汽车上的雨刮器，它采用的是最普通但又是最实用的连杆机构。连杆机构具有以下一些传动特点：运动副一般均为低副。 低副两运动副元素为面接触，压强较小，故的载荷；且有利于润滑，磨损较小；此外，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。构件多呈现为杆的形状（故常简称构件为杆）。因而可以很方便地用来达到增力、扩大行程和实现远距离传动等目的。此外，构件的几何形状也较简单，便于加工制造。可实现多种形式的运动变换和运动规律。在连杆机构中，当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。有丰富的连杆曲线形状。在连杆机构中，连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线(称为连杆曲线)，其形状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而可以得到形式众多的连杆曲线，可满足不同轨迹的设计要求。实际机构图片:零件模型以下是本小组利用软件建模的零件模型：图1机构固定板图2为机构的曲柄，同时也是此机构的提供动力所在，曲柄将于伺服电动机相连接，完成定向的单方向圆周运动。图2：曲柄图3为机构的摇杆。图3 摇杆图4为雨刮器的刮水刷臂图4 刮水刷臂图5为雨刮器的刮水刷片总成，其中包括橡胶刮片、刮片架、刮片支座。图5 刮水刷片总成装配模型以下是本小组利用软件建模的装配模型：连接定义因为各个零件连接都是依靠销钉连接，所以连接定义是选到销钉连接，再确定各个零件的旋转轴和相应的贴合面。下图为软件中各个连接部分在进行装配时的约束情况。第一个零件选择缺省电机定义我们选用的电动机是伺服电动机，此时我们需要确定电动的旋转方向和转速，并且运行。下图图对电动机的选择和转向的选择，转速的确定，并且运行的结果。电机转速机构分析定义利用软件自行分析定义，确定机构各个连接点的运动情况。分别确定机构的运行时间，帧数，最小间隔等。测量量的确定和图表利用软件自行分析出机构各个运动点的运动情况，分析相应点的位置，速度和加速度等量。选择的测量点如图所示：位置测量：速度测量：加速度测量:工作结果的总结和分析经过小组各成员的努力，最终完成了雨刮器的机构模型。但是采用的连杆机构也有些许的缺点：由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传递路线较长，易产生较大的误差积累，同时，也使机械效率降低。在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难于用一般平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。10. 工作过程的总结和分析工作过程中我们使用PROE这款软件进行绘制组装机构并进行分析，从一开始的一无所知，然后通过老师的用心教学以及网络资料的帮组，渐渐的对这款软件从陌生到熟悉，也对产品建模与分析这门课程越来越了解，对我们以后的学习和工作都非常有帮助。16