机械原理(第七版)概念总结.doc

机械原理（第七版）重要概念总结 一、填空题（每分，共20分） 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。 传动角越大，则机构传力性能越 好 。 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 。 平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 机构。 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 凸轮机构推杆的常用运动规律中， 正弦 运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。 锥齿轮取 大端 的参数为标准参数。 槽轮机构的主要组成构件为： 拨盘 、 槽轮 、机架等。 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 轴上。 机构处于死点位置时，其传动角为 0 度。 二、简答题（每小题5分，共2分） 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。 2）原动件的数目机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。 2、实现间歇回转运动的机构有哪些？ 答： 槽轮机构，2棘轮机构3不完全齿轮机构4凸轮式间歇运动机构5齿轮-连杆组合机构 3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系有何重要启示？ 答：对串联机组，机组效率，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。 4、何谓在四杆机构中的死点？ 答： 在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 5、简述齿轮传动的特点。 答：优点：1传动效率高2传动比恒定3结构紧凑4可靠、命长 缺点：1制造、安装精度要求较高2不适于大中心距传动3使用维护费用较高。 一判断题（10分）对者画√，错者画× 1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（ 0 ） 2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（0） 3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（ 1 ） 4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（ 0 ） 5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（ 0 ） 6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ 1 ） 7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（ 0 ） 8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮