机械原理大作业连杆结构.doc

机械原理大作业一 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构 院 系： 英才学院 班 级： 1336005 完 成 者： 吴兵 学 号： 7130810510 指导教师： 林琳 设计时间： 2015.5 哈尔滨工业大学 流程图 求解过程 原动杆件1（1级杆组） 已知原动件杆1的转角i=0~3600 原动件杆100rad/s 原动件杆 运动副 运动副A的速度vAx=0,vAy=0 运动副A的速度aAx=0,aAy=0 原动件杆0mm 求出运动副B的位置坐标（xB,yB）,速度（vBx,vBy）和加速度（aBx,aBy）. 杆2，杆3组（RRR2级杆组 已求出运动副B的位置坐标（xB,yB）,速度（vBx,vBy）和加速度（aBx,aBy）, 已知运动副 运动副D的速度 运动副D的加速度adx=0,ady=0 杆0mm CD长度l=120mm，DE长度l=200mm， 求出运动副,yE）,速度（vEx,vEy）和加速度（aEx,aEy）。 杆4，滑块组（RRP2级杆组） 已求出运动副,yE）,速度（vEx,vEy）和加速度（aEx,aEy）， 已知滑块5导路参考点K的0,yk=0 滑块5导路参考点K的速度vkx=0,vky=0 滑块5导路参考点K的 杆长500mm，lj=0 求出滑块 计算结果分析 如图所示 B点参数 E点参数 C点参数 F点参数 主动件