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概率论的基本概念
1.1 随机试验
称满足以下三个条件的试验为随机试验:
在相同条件下可以重复进行;
每次试验的结果不止一个,并且能事先明确所有的可能结果;
进行试验之前,不能确定哪个结果出现。
1.2 样本点 样本空间 随机事件
随机试验的每一个可能结果称为一个样本点,也称为基本事件。
样本点的全体所构成的集合称为样本空间,也称为必然事件。必然事件在每次试验中必然发生。
随机试验的样本空间不一定唯一。在同一试验中,试验的目的不同时,样本空间往往是不同的。所以应从试验的目的出发确定样本空间。
样本空间的子集称为随机事件,简称事件。
在每次试验中必不发生的事件为不可能事件。
1.3 事件的关系及运算
包含关系 ,即事件A发生,导致事件B发生;
相等关系 ,即且;
和事件(也叫并事件)
,即事件A与事件B至少有一个发生;
积事件(也叫交事件)
,即事件A与事件B同时发生;
差事件
,即事件A发生,同时,事件B不发生;
互斥事件(也叫互不相容事件)
A、B满足,即事件A与事件B不同时发生;
对立事件(也叫逆事件)
,即。
1.4 事件的运算律
交换律 ;
结合律 ;
分配律 ;
幂等律 ;
差化积 ;
反演律(也叫德·摩根律)。
1.5 概率的公理化定义
设E是随机试验,为样本空间,对于中的每一个事件A,赋予一个实数P(A),称之为A的概率,P(A)满足:
;
;
若事件两两互不相容,则有
。
1.6 概率的性质
;
若事件两两不互相容,则;
;
。
特别地,若,则;
。
1.7 古典概型 古典概率
设随机试验E满足:
E的样本空间只有有限个样本点;
每个样本点的发生是等可能的,
则称此试验为古典概型或等可能概型。
古典概率。
1.8 事件的独立性 伯努利概型
若,则称事件A与事件B相互独立。
若,则称事件A、B、C相互独立。若前三式成立,则称事件A、B、C两两相互独立。
若事件A与事件B相互独立,则也相互独立。
设随机试验E满足:
在相同条件下可重复进行次;
每次试验只有两个可能结果,A发生或A不发生,且每次A发生的概率相同;
每次试验是相互独立的,
则称这种试验为伯努利概型,或称为重伯努利试验。
重伯努利试验中A发生次的概率为,其中。
1.9 条件概率 乘法公式 全概率公式 贝叶斯公式
条件概率 ;
乘法公式 ;
全概率公式 ,其中,,,…,是的一个分割;
贝叶斯公式 ()
随机变量及其分布
2.1 随机变量 分布函数
随机变量是样本点的实值函数,定义域为样本空间,值域为实数。
分布函数为,其中为任意实数。
2.2 分布函数的性质
,且,;
单调不减,即若,则;
右连续,即。
2.3 离散型随机变量
离散型随机变量的分布律为。也可以用表格表示
… … … … 也可以用矩阵表示,即
分布律的性质
();
。
2.4 几种常见的离散型随机变量的分布
(0-1)分布(也叫两点分布) 的分布律为
,其中为参数。
二项分布 的分布律为
,其中为参数。
泊松分布 或的分布律为
,其中为参数。
2.5 连续型随机变量
连续型随机变量的分布函数为,其中且可积,称为的概率密度。
的性质:
;
;
;
;
当在点处连续时,。
2.6 几种常见的连续型随机变量的分布
均匀分布
的概率密度
的分布函数
指数分布
的概率密度 ,其中为常数。
的分布函数
正态分布
的概率密度 ()其中,为常数。
的分布函数
(4)标准正态分布
的概率密度 ()
的分布函数
若,则,且有计算公式。
2.7 随机变量的函数的分布
离散型随机变量的函数的分布
已知的分布律为,的分布律有以下两种情形:
①当的值互不相等时,则
②当的值有相等时,则应把那些相等的值分别合并,同时将它们所对应的概率相加,即得出的分布律。
连续型随机变量的函数的分布
已知的概率密度为,且有连续的导函数,求的概率密度,通常使用以下两种方法:
①分布函数法:
先求的分布函数,再对求导数,可得的概率密度。
②公式法:
如果严格单调,其反函数有连续的导数,则也是连续型随机变量,且其概率密度为
其中,(此时在上不为0);或,(此时在之外全为0.)
多维随机变量及其分布
3.1 二维随机变量 联合分布函数
设、是两个随机变量,称有序数组为二维随机变量。
联合分布函数为,其中,为任意实数。
3.2 联合分布函数的性质
,且,。
对每一个变量单调不减,即对任意固定的,当时,;对任意固定的,当时,。
关于右连续,关于也右连续。
对任意的,,
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