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深入剖析Mobile手机系统启动过程!
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介绍一下mobile系统的启动流程,仅供大家学习之用:硬件平台:TI omap软件平台:WM5.0相关术语:
RTOS??????????????????? Real-time Operating SystemEBOOT???????????????? ETHERNET BOOTIPL??????????????????????? ?Initial Program Loader
整体流程:powerON--〉BootROM---x-loader----Eboot-----IPL---OS下面围绕上述过程展开:1?powerON??这里指的是硬件power ON,当按触powerON键后,系统上电,同时触发CPU复位管脚。系统进入到BootROM中,执行其中固化的代码。2??BootROM:BootROM中固化了一段引导代码,用于系统初始化,初始化必要的寄存器,决定启动流程是正常启动或者启动flashing,进入到x-loader。Boot ROM的初始化工作有:
????????
???????? 时钟设置和DPLL设置
???????? 配置ULPD寄存器,为UART提供48MHz的时钟频率
???????? 配置ARM CORE内部寄存器
???????? 配置EMIFS寄存器
???????? 建立ARM CORE中断向量表
上面的工作实际上就是初始化必要寄存器,例如EMIFS初始化。在系统上电时候,BootROM代码会检测是否需要擦写flash内容,可以是部分擦写也可以是全部擦写。擦写工作一般在上电时刻进行,BootROM代码初始化可编程接口(例如USB或者UART串口),然后等待从上位机发过来的boot command命令,如果在没有收到或者等待超时,系统正常启动。(注;上位机是指:人可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC。从概念上说控制者和提供服务者是上位机,被控制者和被服务者是下位机。可以理解为主机和从机的关系)如果等到上位机的boot command命令,上位机会download Flash loader程序到omap的interal ram 空间中。Flash loader是由自身的header,flash loader应用程序和一些附加程序构成。接着Boot ROM程序在安全模式下,检查flash loader的signatures来校验其完整性,如果检查失败,系统重启。如果检查通过,flash loader程序开始运行,它将较大size的OS image downloader到Flash介质中。Boot ROM决定启动方式:1)从NOR或者NAND Flash 正常启动2)通过USB或者UART编程后,然后重新正常启动。Boot ROM加载 x-loader:OS Image 下载到flash后,boot ROM代码会从NOR或者NAND flash中查找TOC。TOC是在flash上的一个数据结构,包含了Image信息,起始位置,大小等等。TOC可以有多个,每个TOC都对应着一个Image。NAND flash上TOC最多为16个,最大size为512B。NOR flash情况不一样。Boot ROM 检测项目名为“x-loader”的TOC,让后将对应的Image加载到内存。x-loaderloader程序Boot ROM从FLASH中启动(NOR),x-loader承担OS的启动,x-loader会被校验然后才会授予权限继续运行。NOR flash上的 sub-image 具有XIP特性,因此NOR flash上的x-loader大小不受限制。对于NAND flash由于其不支持XIP,所以Boot ROM在其开始处预留了64K空间,这个预留空间用于启动扇区,至少包含一个TOC,TOC和其对应的image 被copy到RAM空间,然后才能被执行。3 x-loaderx-loader的功能有哪些?a,初始化硬件,如GPIO初始化。b,加载Eboot代码到RAM空间c,?? 跳转到Eboot代码介绍一下x-loader TOC实现机制:
xldr_startup.s???? ?? (src\boot\xldr\)
???? 。。。。。。??? ALIGN?? 0x200
??????? DCD 0???????????????????? ; Startoffset from TOC start (0x240)
??????? DCD 0????????????????? ???; Size
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