PLC控制机械滑台..doc

题目：PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。设计任务和要求如下： 任务：工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1—SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动—向右移动工进—减速至换向—左移快速返回—减速至换向—进入正向工作状态。 要求： 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。 PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 有必要的电气保护和联锁。 自动循环时应按上述顺序动作。 I/O分配表 输入信号 输出信号 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SQ1 限位开关（工进转减速） X1 KM1 快进接触器 Y0 SQ2 限位开关（减速转快退） X2 KM2 快退接触器 Y1 SQ3 限位开关（快退转减速） X3 YV1 减速电磁阀 Y2 SQ4 限位开关（减速转工进） X4 SB1 手动向右快进 X10 SB2 手动向左快退 X11 SB3 手动减速 X12 SA1 手动方式 X20 SA2 回原点方式 X21 SA3 单步方式 X22 SA4 单周方式 X23 SA5 自动循环方式 X24 SB5 回原点启动 X25 SB6 启动 X26 SB7 停止 X27 梯形图 程序验证指导： （一）手动方式 按下X20并按紧： 按下手动向右工进按钮X10 →右移接触器 Y0和工进电磁阀Y2同时得电， 工作台向右工进； 按下手动向右工进按钮X11 →右移接触器 Y0和减速电磁阀Y3同时得电， 工作台向右减速； 按下手动向右工进按钮X12 →左移接触器 Y1和快速电磁阀Y4同时得电， 工作台向左快退； 按下手动向右工进按钮X13 →左移接触器 Y1和减速电磁阀Y3同时得电， 工作台向左减速； （二）回原点方式 按下X21并按紧，再按下回原点启动按钮X25：右移接触器Y0复位，同时左移接触器 Y1和快速电磁阀Y4同时得电，工作台向左快退；当工作台压到原点条件按钮X4的时候，回原点继电器闭合，回原点完成； 注意：回原点在这个图上只做过渡作用，因为题目要求没有要求编回原点方式。 自动方式包含：单步方式、单周方式、连续方式 注意：每次在手动方式转为自动方式之前都要经过回原点； （1）单步方式 按下X22并按紧，按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→工进到位即压下X1→工进电磁阀Y2断电→按一下X26→减速电磁阀Y3得电，工作台向右减速→减速到位即压下X2，Y3断电→按一下X26→右移接触器 Y0复位失电，左移接触器Y1置位得电和快速电磁阀Y4 工作台向左快退→快退到位即压下X3→Y4断电→按一下X26→减速电磁阀Y3得电→工作台向左减速→减速到位即压下X4，Y1复位失电，Y3失电→按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→（重复……） （2）单周方式 按下X23并按紧，按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→工进到位即压下限位开关X1（工进转减速）→工进电磁阀Y2失电同时减速电磁阀Y3得电，工作台向右减速→减速到位即压下限位开关X2（减速转快退）→减速电磁阀Y3失电和右移接触器 Y0复位失电同时左移接触器Y1置位得电和快速电磁阀Y4 工作台向左快退→快退到位即压下限位开关X3（快退转减速）→快速电磁阀Y4失电同时减速电磁阀Y3得电→工作台向左减速→减速到位即压下限位开关X4（减速转工进），左移接触Y1复位失电，Y3减速电磁阀失电→停止。 （3）连续方式 按下X23并按紧，按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→工进到位即压下限位开关X1（工进转减速）→工进电磁阀Y2失电同时减速电磁阀Y3得电，工作台向右减速→减速到位即压下限位开关X2（减速转快退）→减速电磁阀Y3失电和右移接触器 Y0复位失电同时左移接触器Y1置位得电和快速电磁阀Y4 工作台向左快退→快退到位即压下限位开关X3（快退转减速）→快速电磁阀Y4失电同时减速电磁阀Y3得电→工作台向左减速→减速到位即压下限位开关X4（减速转工进），左移接触器Y1复位失电，Y3减速电磁阀失电→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→（下一个循环）。 无论什么时候，按X27，将停止。 3 机械滑台