PLC机械滑台控制..doc

目录 1、任务书 1 1.1题目：机械滑台工艺流程控制系统设计 1 1.2任务1 变频器的面板操作与运行 5 1.3任务2 变频器的外部运行操作 8 1.4任务3 变频器的模拟信号操作控制 ...... ..11 2、总体设计方案 13 3、、I/O分配表、PLC外部接线图、使用元件及功能表 14 3.1 I/O分配表 14 3.2 PLC外部接线图 15 3.3程序中使用的元件及功能表 16 4、系统程序控制状态转移图、梯形图 17 4.1步进指令的介绍 17 4.2主程序状态转移图 17 4.3程序控制的梯形图 18 5、调试及其运行结果 20 6、收获、感想 21 6.1收获 21 6.2感想 21 7、参考文献 21 1、任务书 1.1题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（B） 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三) 工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。 变频器参数设置见附表1。 四) 实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一） 实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理； 2、掌握数据处理指令的运用方法； 3、熟悉触摸屏的基本用法。 二）实训设备 PLC主机单元模块、电位器、万用表、EVIEW 5000触摸屏、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V电压。用FX2N-2AD、2DA的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在触摸屏上显示出具体温度。 2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用触摸屏输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。 四）实训项目的步骤 1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。 2、设计梯形图程序，调试并记录数据。 输 入 FX2N-2AD 输 出FX2N-2DA 电压 CH2 温度值 执行器开度 CH1 电压V 0V 0 0 0 0 0 4V 1600 40 40% 1600 3.85 6V 2400 60 60% 2400 5.79 8V 3200 80 80% 3200 7.73 10V 4000 100 100% 4000 9.67 三、综合型自主实训项目：机械滑台工艺流程控制系统设计 一）实训项目工艺要求：本课题要求设计机械滑台工流程控制系统，具体要求是： 采用三菱FX2N系列PLC和圆工作台实验模块完成控制任务。圆工作台模拟机械滑台。圆工作台运动由PLC通过控制交流接触器拖动三相异步电动机实现。工作台的工艺流程由任课老师指定。SQ1~SQ4为接近开关。 控制要求：圆工作台运行状态分为三种方式：手动、单周期和自动循环三种控制方式。其中，运行方式由旋转开关SA选择。运行方式切换时，滑台应立即停止运行。 要启动滑台运行，必须先按启动按钮SB1，启动润滑泵运行（用灯指示）。然后才能控制滑台运动。按急停按钮停止滑台的全部运行。 手动控制：（点动）手动控制指示灯亮，按住SBS，工作台前进（圆工作台顺时针转）；按住SBX，工作台后退（逆时针）。（松开按钮立即停止） 单周期运行：单周期指示灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ，按工艺流程自动运行一周后停在初始原点。按停止按钮SB2，立即停止运行。 自动循环控制：自动循环灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ，按工艺流程自动循环运行，运行一周后回到原点后暂停5秒后再接着运行，按停止按钮SB2，立即停止运