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第3章 可编程控制器基础答案 一、填空题 1．中央处理(CPU) 2．数据、用户程序存储器 3．输入／输出(I/O) 4．模拟量 5．干扰 6．直流、交流、交直流 7．继电器、晶体管、晶闸管 8．软件 9．无限、软元件 10．输入映像寄存器 11．下一个循环周期 12．输出映像寄存器 13．二进制位 14．时间继电器、时间顺序 15．系统程序存储器、用户程序存储器 16．输入采样、程序执行、通讯服务、自诊断检查、输出刷新 二、判断题 1．T 2．T 3．F 4．F 5．T 6．F 7．T 8．T 10．T 11．T 12．F 三、选择题 1．B 2．C 3．A 4．C 5．B 6．C 7．A 8．B 9．A 10．C 四、分析思考题 1．答：先上而下，先左后右依次读取梯形图指令。 2．答：采取集中采样、集中输出的工作方式可减少外界干扰的影响。但是这种方式会使输出对输入的响应产生滞后，并有可能丢失和错漏高频输入信号；此外，当I／O点数较多且用户程序较长时，输出信号的频率也必然会受到限制。 3．答：模拟量输入单元的核心部件是A／D转换器；模拟量输出单元的核心部件是D／A转换器。 4．答：PLC的基本组成形式有一体化式结构和模块式结构两种。若系统运算量大且对实时性要求较高，则选用模块式PLC为好，可以通过选择专用的智能模块来满足系统的特殊要求，并且应重点关注PLC指令执行速度指标。 5．答：一般由计数器线圈、计数值设定、计数器复位、计数信号输入、当前计数值等组成。 6．答： (1)X403的状态为OFF，X407的状态为ON。 (2)不能。因为X407一直处于ON状态，用户程序中X407的常闭点断开，所以Y432不可能为ON，KM也不可能动作。 (3)SBl和SB3两个按钮同时按下。 (4)方案1：将SB3改为常开按钮，在软件中，给X403常开触点并联一个Y432的常开触点。 方案2：将程序中的X407常闭触点改为常开触点，并且给X403常开触点并联一个Y432的常开触点。 7．答：按钮SBl按下后，中间辅助继电器M100为ON状态并且自保持；M100常开触点闭合，使得输出Y435为ON状态，指示灯Ll点亮；按下按钮SB2，M100转为OFF状态，Y435为OFF状态，指示灯L1熄灭。 8．答：不会。如果将第二行和第三行对换，不会明显影响实际效果。但是输出对输入的响应会滞后一个周期。因为PLC解释执行用户程序是自上而下逐行进行的，在第一个周期，如果先执行第3行程序，则由于M100还处于OFF状态，所以Y435的状态也为OFF，直到执行下一行时M100才转为ON并且自保持。到第二周期时，Y435才变为ON状态，因此输出对输入滞后了一个程序扫描周期。同样的道理，当SB2按下时，L-的熄灭也要滞后一个程序扫描周期。但是由于PLC执行指令的速度与按钮的动作相比要快很多，所以在实际效果上差别不会很明显。 9．答：将第2行中的M100线圈和触点相应地改为Y435的线圈和触点，删除第3行程序即可。 10．答：见答案表4。 答案表4 11．答： (1)原理分析：如果按钮X400首先按下，则Y430状态为ON并且自保持，对应的指示灯亮，直到按钮X402按下后复位。此外，Y430的常闭触点断开，使线圈Y43l的“能流”通路中断，因此即使随后有按钮X401按下，相应的指示灯也不会亮。如果X401首先闭合，道理相同。 (2)若在同一周期内两个按钮同时按下，则Y430对应的指示灯亮，Y431不亮，即Y430有优先权。 原因：用户程序自上而下逐行进行，首先执行第一行，Y430状态为ON，并刷新相应的 输出映像寄存器。。当进行第二行程序的解释执行时，需要用到上一行执行的结果：Y430的状态。由于此时线圈Y430为ON，其常闭触点断开，故线圈Y431为OFF状态。 12．答：Y430在第一个周期接通；Y431在第二个周期接通；Y432在第三个周期接通。将第三行和第一行颠倒一下，就可使3个线圈都在第一个扫描周期接通。 13．答：共有3处：第一行，两个线圈不能串联；第二行，触点指令应放在线圈指令之前，即左方；第二、三行，同一个线圈指令不应出现在两行中。 14．答：可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统易于实现，开发工作量少，周期短；维修方便；体积小，能耗低；功能强，性价比高。 15．答：硬件方面：对主要部件进行了良好的屏蔽；电源部分具有良好的滤波；I／O回路与CPU电路之间采用光电耦合