proE机构仿真之运动分析..doc

机构仿真之运动分析 术语 创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：I*)c
{u主体 (Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。$?7m|-E [,tCAD,CAE,CAM,ICAX,idesign,模具,设计,招聘,培训连接 (Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。CAD,CAE,CAM,ICAX,idesign,模具,设计,招聘,培训xC? ? ? ? e;liu自由度 (Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。6V6`x(I,~拖动 (Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。Yv3?BL*Jzl
Uwwww.iCA动态 (Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。 CAD/CAM/CAE综合资讯网站论坛3P?,K;K+` W执行电动机 (Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。 CAD/CAM/CAE综合资讯网站论坛z/N8_H;T/)X齿轮副连接 (Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。iCAx开思论坛3`2|6q3jmm0a8u基础 (Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动 接头 (Joints) - 特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）。t;J? ? ? ? o\S.wE%_H运动 (Kinematics) - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。? ? ? ? xQ3P2d%H$n环连接 (Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。www.iCA~P-|WM`:p,p U运动 (Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。+R4A+U+nW放置约束 (Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。 q回放 (Playback) - 记录并重放分析运行的结果。CAD,CAE,CAM,ICAX,idesign,模具,设计,招聘,培训4VX H~y{C伺服电动机 (Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。JTL1a}F K3j5W} C}FiCAx开思论坛LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。0LUc!z9\2}VbCAD,CAE,CAM,ICAX,idesign,模具,设计,招聘,培训UCS - 用户坐标系。%]7In0FC/EWCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。 运动分析的定义 在满足伺服电动机轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。a-xw}-j
I(T(Zwww.iCA如果伺服电动机具有不连续轮廓，在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续，如果不能使其轮廓连续，则此伺服电机将不能用于分析。
L2D|ZL~a xiCAx开思论坛使用运动分析可获得以下信息：?!x}%IC5_9F[1lR几何图元和连接的位置、速度以及加速度 ~p\XmAn%E-ns CAD/CAM/CAE综合资讯网站论坛元件间的干涉iCAx开思论坛 d bb@I机构运动的轨迹曲线]t+XA5m(YiCAx开思论坛作为 Pro/ENGINEER 零件捕获机构运动的运动包络 重复组件分析0ddA RPp*_WF2.0以前版本里的“运动分析”，在WF2.0里被称为“重复组件分析”。它与运动分析类似，所有适用于运动分析的要求及设定，都可用于重复组件分析，所有不适于运动分析的因素，也都不适用于重复组件分析。重复组件分析的输出结果比运动分析少，不能分析速度、加速度，不能做机构的运动包络。www.iCA} ?vZZ/Vc~F@使用重复组件分析可获得以下信息：[$`m] LO CAD/CAM/CAE综合资讯网站论坛几何图元和连接的位置$F8f{KMlAiCAx开思论坛元件间的干涉 m6O? ? ? ? xJM机构运动的轨迹曲线