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第十二章 动量定理 本章我们将学习的内容 动量与冲量 动量定理 质心运动定理 第十二 章 动量定理 第一节 动量与冲量 第一节 动量与冲量 第一节 动量与冲量 第一节 动量与冲量 第一节 动量与冲量 第一节 动量与冲量 第一节 动量与冲量 三、常力的冲量 第十二 章 动量定理 第二节 动量定理 第二节 动量定理 一、质点动量定理 第二节 动量定理 一、质点动量定理 第二节 动量定理 二、质点系的动量定理 第二节 动量定理 三、质点系的动量守恒定律 第二节 动量定理 第二节 动量定理 第二节 动量定理 第二节 动量定理 第十二 章 动量定理 第三节 质心运动定理 第三节 质心运动定理 第三节 质心运动定理 第三节 质心运动定理 第三节 质心运动定理 第三节 质心运动定理 第三节 质心运动定理 第三节 质心运动定理 第三节 质心运动定理 第三节 质心运动定理 第三节 质心运动定理 本 章 结 束 电动机不转时，基础上只有向上的反力，可称为静反力。电动机转动时基础的反力可称为动反力。动约束力与静约束力的差值则称为附加动约束力。 解得: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例题：两根均质杆AD和BD在D处用光滑铰链相连。已知两杆长均为l，质量各为m1、m2，并且 。开始时，两杆竖直静止立于光滑的水平面上，然后在铅直平面内向两边分开倒下。试确定两杆倒地时点D的位置。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解：取两杆为研究对象，建立图示固定直角坐标系。 两杆倒地时，设D点向右移动x,则系统质心坐标为 解得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例题：质量为m1、倾角为φ的三角形楔块A放在光滑水平面上；质量为m2的杆BC可沿铅直槽运动，其B端放在楔块上。在图示瞬时，楔块的速度为vA，求此时系统质心的速度。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解：取系统为研究对象 系统的质心坐标为 将上式对时间求一阶导数，并代入 得到： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 理论力学 第十二章 动量定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、质点的动量 定义：质点的质量与其速度的乘积。 方向和速度方向相同 单位: kg·m/s Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-20