电工电子技术教学课件作者王桂琴第8章电动机的控制课件.pptx

第八章 电动机的控制 第一节 常用的低压电器 第二节电动机的交流接触器控制电路第三节 PLC控制 目录第一节 常用低压控制电器 手动电器 自动电器返 回 实现对电动机和生产机械的控制及保护的电工设备，统称为低压控制电器。 低压控制电器可分为手动和自动。手动电器是由工作人员手动操作的，如闸刀开关、按钮等。自动电器则是按照指令、信号或某个物理量的变化而自动动作的。如各种继电器、接触器等。返回符号为：　Q一、手动电器1. 刀开关 刀开关是一种最简单，最常用的开关,用于接通或切断电源。电源负载 返回１4２3 它由一对动合触点１′－１２１2. 按钮 按钮是用来接通或断开控制电路的。它的结构示意图如下:和一对动断触点２′－２，复位弹簧３和按钮帽４组成。 工作时按下按钮帽，２′－２断开,１′－１闭合，当松开按钮帽时，在复位弹簧的作用下，各触点立即恢复原态。返回SBSB常开(动合)按钮常闭(动断)按钮 按钮的符号： 按钮的使用有三种情况：只用常闭按钮，在控制电路中作停止按钮。只用常开按钮，在控制电路中作起动按钮。常开按钮、常闭按钮同时使用，按下其中一个按钮，在控制电路中，停止、起动同时进行。返回4273561二、自动电器1.交流接触器交流接触器常用于控制电机或其它电器设备主回路（指强电流电路）通或断，是一通电断电种电磁开关。结构原理图如图:返回KMKMKMKM线圈常开(动合)触点常开主触点常闭(动断)触点符号： 主触点允许通过的电流大，一般在异步电动机的定子中使用； 辅助触点允许通过的电流小，一般在控制电路中使用。返回符号为：FU2. 熔断器熔断器俗称保险丝，是一种简单有效的短路保护电器。熔断器中的熔体一般是熔点很低的铅锡合金丝，也可用截面很细的铜丝制成。当电路发生短路时，通过熔丝的电流很大，将其烧断，从而切断电源，保护电器设备。返回3. 热继电器动断触点发热元件 热继电器是对电动机进行过载保护的一种常用电器，它是根据电流的热效应原理工作的。 当电流过大时,其热量使双金属层片2（上面膨胀系数小，下面膨胀系数大)向上弯曲，在弹簧4拉力作用下，扣板3向左转，带动绝缘导板将动触点5断开，接触器线圈断电，使电机脱离电源，从而保护了电动机。热继电器的发热元件直接串联在被保护的电动机主回路中，动断触点与控制电机的接触器线圈串联。结构示意图如下:符号：I214536返回欠电压脱扣器过电流脱扣器4. 断路器工作原理：过电流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠电压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。返回第二节电动机的控制环节 基本控制环节 基本保护环节返 回一、基本控制环节１．点动和单向连续控制２．多处控制３．电动机的正、反转控制返回KM M 3 ~　1、点动和单向连续控制按下SB2 →ＫＭ线圈失电→电机停转　　当加入自锁触点后,实现电机连续运转。按下SB1→KM线圈得电松开SB1→ＫＭ线圈失电按下SB1 →ＫＭ线圈得电KM主触头闭合→电机转KM辅助触头闭合,自锁,连续转动→ＫＭ主触头断开→电机停→KM主触头闭合→电机转　~ 380VQFRFU1FU2KMSB2SB1KMKM得电KM失电FR自锁电动机停转连续转动点动返回SB2SB4Ｍ３～２、多处控制起动按钮并联，停止按钮串联。~ 380VQFRFUFUKMKM得电KM失电KMSB1SB3FR自锁KM电动机停转返回例、电路如图，（1）若KM1、KM2均已通电，此时按动SB3，则： （A）KM1 、KM2均断电。 （B）KM1 断电。 （C）KM2断电。KM1SB1（B）KM1 断电。（B）KM1 断电。SB3（2）若KM1、KM2均已通电，此时按动SB4， 则：（A）KM1 、KM2均断电。（B）KM1 断电。（C） KM1 、KM2均不 能断电。KM 1KM2SB2SB4KM2（C） KM1 、KM2均不 能断电。（C） KM1 、KM2均不 能断电。KM1返回3、电动机的正、反转控制 很多生产机械都要求有正、反两个方向的运动。如起重机的升降、机床工作台的进退、主轴的正、反转等，这可由电动机的正反转来实现。 在前面我们知道：要使电动机反转，只要将电动机三相电源中的任意两根对调连接即可。所以在单向运转控制线路上再增加一个交流接触器及其控制线路即可。返回ABSBFUSBFFUKMFFRKMFKMRKMRSBRKMR主电路及其控制电路如图所示：~ 380VQFU失电得电自锁KMF得电自锁问题：若按下SBF后，再按SBR，则KMF和KMR的线圈都得电，触点都吸合，造成电源短路的严重事故。Ｍ３ ～Ｍ停转按下SBR→KMR线圈得电→ KMR主触点吸合→电动机反转KMR辅助触点吸合、自锁正转按下SBF→KMF线圈得电KMF主触点吸合→电动机正转KMF辅助触点吸合自锁按下SB→KMR线圈失电→主、