《机械原理总复习.ppt

2、机构简图及其绘制 绘制步骤： （1）分析机构运动，弄清构件数目 （2）判定运动副类型 （3）选试图、选位置、按比例用规定符号表达运动副 （4）用规定符号表达构件 结构分析步骤： 1、先计算机构自由度，并确定原动件 2、从远离原动件的构件先试拆Ⅱ级杆组，若不成再拆三级杆组，直至剩下原动件和机架为止 3、最后确定机构的级别 4、平面机构自由度的计算 平面自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH 注意：1 复合铰链 2 局部自由度 3 虚约束 机构具有确定运动的条件？ 5、高副低代：为使平面低副机构的组成原理、结构分析和运动分析方法能适用于含有高副的平面机构，根据一定的约束条件将平面机构中的高副虚拟地用低副代替，这种以低副代替高副的方法---。 关键：找出构成高副的两轮廓曲线在接触点处的曲率中心，然后用一个构件和位于两个曲率中心的两个转动副来代替该高副。 凸轮轮廓设计基本原理 反转法：设想给整个凸轮机构加上一个绕转动轴心转动的公共角速度-ω，此时，凸轮相对静止，从动杆一边随导路以-ω转动，一边沿导路做往复运动。 二、齿廓啮合的基本定律 （1） 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长。 过啮合点所作的两齿廓的公法线,它与连心线的交点C为一定点。 分度圆直径： d = mz 齿顶高： ha = ha*m 齿根高： hf =（ha*+ c*）m 齿全高： h = ha + hf = (2ha*+ c*）m 齿顶圆直径： da = d + 2ha=（z+2ha*）m 齿根圆直径： df = d- 2hf =（z - 2ha*- 2c*） m 基 圆 直 径： db = dcos? = mzcos? 法 向 齿 距： pb= ?db/z = ?mcos? 注： ha*—— 齿顶高系数，标准值为ha*= 1 c* —— 顶隙系数，标准值为c*= 0.25 啮合起始点B2 —— 啮合线N1N2 与从动轮齿顶圆的交点。 啮合终止点B1 —— 啮合线N1N2 与主动轮齿顶圆的交点。 线段B1B2 ——实际啮合线段。 啮合线N1N2 —— 理论啮合线段。 N1、N2 —— 啮合极限点。 r1 r2 标准齿轮传动 α’= α a rb1 rb2 高度变位齿轮传动 r1 r2 α’= α a rb1 rb2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、 x1+x2 ≠0 ——角度变位齿轮传动 1) x1+x2＞0 ——正传动 2) x1+x2＜0 ——负传动 传动特点：可减小机构尺寸；提高两轮强度； 减轻两轮磨损；重合度略有降低。 齿数条件： z1 + z2 可以＜2 z min 特 征： ? ’ ＞ ?，a ’ ＞ a, y ＞ 0 , ? ＞0 传动特点：重合度略有增加；两轮强度降低; 两轮磨损加大。 齿数条件： z1 + z2 ＞2 z min 特 征： ? ’ ＜ ?，a ’ ＜ a, y ＜ 0 , ? ＞0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. r1 r2 标准齿轮传动 α’= α a rb1 rb2 r2 正传动 α’ α a’ r1 rb1 rb2 r2 负传动 α’α a’ r1 rb1 rb2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、轮系的类型 轮 系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 根据轮系中各齿轮轴线的位置是否固定来分类： 轮系运转时各齿轮轴线的位置相对于机架都固定不动，则该轮系称为定轴轮系。 由定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或由几个周转轮系部分组成的轮系叫做复合轮系。 轮系运转时，既能自转，又