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《4.3步进指令及状态编程法

如果用来设计复杂系统梯形图,存在以下问题: 考虑不周、设计麻烦、设计周期长 用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时,要用大 量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能,由于需要 考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常 困难,并且很容易遗漏一些问题。 梯形图的可读性差、系统维护困难 用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯 的思路进行设计。因此,即使是设计者的同行,要分析这 种程序也非常困难,更不用说维修人员了,这给PLC系统 的维护和改进带来许多困难。 第4章:FX2N的基本指令、步进指令及编程 经验设计法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第4章:FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.3 步进指令及状态编程法 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作,且这 些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过 程的正常运行,这样的控制系统称为顺序控制系统,也称 为步进控制系统。其控制总是一步一步按顺序进行。在工 业控制领域中,顺序控制系统的应 用很广,尤其在机械行业,几乎 无例外地利用顺序控制来实现加 工的自动循环。 小车自动往返运行 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第4章:FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.3 步进指令及状态编程法 采用顺序控制设计法进行程序设计的基本步骤: 步的划分 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期 划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步,并且用 编程元件(状态器S)来代表各步。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转换条件的确定 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换 条件可能是外部输入信号,如按钮、指令开关、限位开关 的接通/断开等,也可能是PLC内部产生的信号,如定时器 计数器触点的接通/断开等,转换条件也可能是若干个信号 的与、或、非逻辑组合。 上例中的SB、SQ1、SQ2、SQ3 均为转换条件。 第4章:FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.3 步进指令及状态编程法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功能表图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控 制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法 中最为关键的一个步骤。 梯形图的编制 根据功能表图,按某种编程方式写出梯形图程序。如 果PLC支持功能表图语言,则可直接使用该功能表图作 为最终程序。 第4章:FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.3 步进指令及状态编程法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功能表图又称做状态转移图,它是描述控制系统的控 制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC的顺序控 制程序的有力工具。功能表图并不涉及所描述的控制功能 的具体技术,它是—种通用的技术语言, 可以进一步设计和不同专业的人员之间 进行技术交流。 各个PLC厂家都开发了相应的功能 表图,各国家也都制定了功能表图的国 家标准。我国于1986年颁布了功能表图 的国家标准(GB6988.6-86)。 功能图表的绘制 第4章:FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.3 步进指令及状态编程法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步:在功能表图中用矩形框表示步,方框内是该步的 编号。如图所

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